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龙图腾网获悉浙江中控信息产业股份有限公司申请的专利一种多智能体水厂工艺系统的控制方法以及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411932429.4，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种多智能体水厂工艺系统的控制方法以及控制系统是由付炜炜;孙建彬;陈燕飞;任宏卿;方洁萍设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多智能体水厂工艺系统的控制方法以及控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多智能体水厂工艺系统的控制方法以及控制系统，其方法包括：构建水厂工艺系统全局收益最大化的控制目标函数；根据约束条件对水厂工艺系统的单智能体进行工艺仿真模拟，获得单智能体的最优控制方案；将最优控制方案进行分组集成，并依据控制目标函数对形成的至少一个多智能体协同控制方案集进行多目标迭代优化，获得满足控制目标函数的多智能体协同控制策略；根据水厂工艺系统的实时变化信息，对多智能体协同控制策略进行动态调整，并将调整得到的最优多智能体协同控制策略部署到水厂工艺系统。本发明通过创新的协调机制来管理单智能体间的竞争与合作关系，确保各单智能体在追求自身优化目标的同时不会损害水厂整体和谐与制水效率。

本发明授权一种多智能体水厂工艺系统的控制方法以及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多智能体水厂工艺系统的控制方法，其特征在于，包括： 以水厂工艺系统的生产成本最小化和水质最优化为双重控制目标，构建水厂工艺系统全局收益最大化的控制目标函数； 依据水厂工艺系统中每一单智能体的工艺类型将双重控制目标拆解为每一单智能体的双重控制子目标，并结合预设的约束条件进行单智能体的工艺仿真模拟，获得每一单智能体的最优控制方案； 依据获取的单智能体的工艺类型，将最优控制方案进行分组集成，形成至少一个多智能体协同控制方案集；依据预设的单智能体之间的奖惩函数，对多智能体协同控制方案集进行包含交换最优、生产最优以及混合最优的多目标迭代优化，获得多智能体协同控制策略解集；依据水厂工艺系统全局收益最大化的控制目标函数，将多智能体协同控制策略解集进行收敛，获得满足控制目标函数的多智能体协同控制策略； 根据获取的水厂工艺系统的实时变化信息，对多智能体协同控制策略进行动态调整，并将调整得到的最优多智能体协同控制策略部署到水厂工艺系统； 其中，在交换最优时，单智能体的最优控制方案的任意组合下的多智能体协同控制策略均不能超过最大控制收益效果；在生产最优时，每一单智能体的控制方案均在配置的生产可能性边界上；在混合最优时，智能体协同控制策略解集的每一协同控制策略均能够反应水厂工艺系统的控制目标； 奖惩函数包括：协作奖励函数和干扰惩罚函数；协作奖励函数为： ； 式中，λ为高效协作奖励的权重，δ为低效协作奖励的权重； 干扰惩罚函数为： R 2=－μ； 式中，μ为干扰惩罚的强度。

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