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龙图腾网获悉华瑞达智能装备(东莞)有限公司申请的专利一种二合一锁螺丝机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411908076.4，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种二合一锁螺丝机及其控制方法是由谢宝琳;向以洪设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二合一锁螺丝机及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种二合一锁螺丝机及其控制方法，二合一锁螺丝机包括：机箱，机箱的内部设置有工作台，工作台的表面设置有支撑架；螺丝供料器，包括振动机构和固定结构，振动机构的边侧设置有出口，固定结构包括旋转盘，旋转盘的侧边等距设置有若干个缺口，旋转盘的缺口与振动机构的出口对齐；螺丝锁付组件，包括锁付机头和检测结构，锁付机头和检测结构通过滑动组件与支撑架连接；夹具，夹具包括第一夹持部、第二夹持部和活动部，第一夹持部与第二夹持部转动连接，活动部的侧面通过导向杆与第二夹持部连接，使第二夹持部绕着第一夹持部与第二夹持部的连接处转动。本申请有效提升螺丝供给的稳定性和准确性，且兼容性强，可以适应不同产品的装配。

本发明授权一种二合一锁螺丝机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种二合一锁螺丝机，其特征在于，包括： 机箱（1），所述机箱（1）的内部设置有工作台（11），所述工作台（11）的表面设置有支撑架（12）； 螺丝供料器（2），所述螺丝供料器（2）设置于工作台（11）侧边，包括振动机构（21）和固定结构（22），所述振动机构（21）的边侧设置有出口，所述固定结构（22）包括旋转盘（221），所述旋转盘（221）的侧边等距设置有若干个缺口（2211），所述旋转盘（221）的缺口（2211）与所述振动机构（21）的出口对齐，所述旋转盘（221）的缺口（2211）用于定位从所述振动机构（21）的出口处输出的螺丝； 螺丝锁付组件（3），包括锁付机头（31）和检测结构（32），所述锁付机头（31）与所述检测结构（32）固定连接，所述锁付机头（31）和检测结构（32）通过滑动组件（5）与所述支撑架（12）连接； 夹具（4），所述夹具（4）包括第一夹持部（41）、第二夹持部（42）和活动部（43），所述第一夹持部（41）设置在所述活动部（43）的上表面，所述第一夹持部（41）的一侧部与所述第二夹持部（42）转动连接，所述活动部（43）的侧面通过可伸缩的导向杆（44）与所述第二夹持部（42）连接，使所述第二夹持部（42）绕着所述第一夹持部（41）与所述第二夹持部（42）的连接处转动； 所述滑动组件（5）包括第一滑轨（51）、第二滑轨（52）和第三滑轨（53），所述第一滑轨（51）设置与所述支撑架（12）固定连接，所述第二滑轨（52）与所述第一滑轨（51）滑动连接，使所述第二滑轨（52）在所述第一滑轨（51）上沿第一方向往复运动，所述第三滑轨（53）与所述第二滑轨（52）滑动连接，使所述第三滑轨（53）在所述第二滑轨（52）上沿第二方向往复运动，所述锁付机头（31）和检测结构（32）与所述第三滑轨（53）滑动连接，使所述锁付机头（31）和检测结构（32）在所述第三滑轨（53）沿第三方向往复运动，以使所述锁付机头（31）和检测结构（32）在所述支撑架（12）上的三维往复运动。

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