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龙图腾网获悉北京源络科技有限公司申请的专利铰接物体三维重建方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411917534.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权铰接物体三维重建方法、装置、电子设备及存储介质是由李俊彦;谢铮设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本铰接物体三维重建方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种铰接物体三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及三维重建技术领域，本发明能够获取待重建的目标铰接物体的单一视角下至少两个物体状态的目标图像；从目标图像中提取得到目标铰接物体的原始三维高斯表示和目标关节参数数据；根据原始三维高斯表示和目标关节参数数据，对目标铰接物体进行指定物体状态的三维重建，得到目标三维重建图像。这样将关节参数数据应用于目标铰接物体的三维重建，结合多物体状态下的数据融合技术，能够有效地从单一视角的少量图像中捕捉铰接物体的外观、几何和动态信息，并基于高斯喷溅进行高效的三维重建，降低了对数据量的需求和计算成本，提高了数据利用效率，提高了三维重建的准确性和效率。

本发明授权铰接物体三维重建方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种铰接物体三维重建方法，其特征在于，包括： 获取待重建的目标铰接物体的单一视角下至少两个物体状态的目标图像；其中，不同物体状态下的所述目标铰接物体的至少一个铰接结构的铰接状态不同； 通过时间动态信息的提取，从所述目标图像中提取得到所述目标铰接物体的原始三维高斯表示和目标关节参数数据；其中，所述原始三维高斯表示包括与所述目标铰接物体对应的一组原始高斯球，所述原始高斯球包括三维协方差矩阵、位置信息、关节概率信息、透明度信息和颜色信息，所述三维协方差矩阵用于表示相应高斯球在一个物体状态下的三维尺度信息和方向信息，所述关节概率信息包括用于指示相应高斯球属于每个铰接结构和非铰接结构的一组概率值，所述目标关节参数数据包括所述目标铰接物体的铰接结构的关节类型和关节参数信息； 根据所述原始三维高斯表示和所述目标关节参数数据，对所述目标铰接物体进行指定物体状态的三维重建，得到目标三维重建图像； 所述根据所述原始三维高斯表示和所述目标关节参数数据，对所述目标铰接物体进行指定物体状态的三维重建，得到目标三维重建图像，包括： 根据所述目标关节参数数据，确定由所述原始三维高斯表示对应的物体状态变换至所述指定物体状态的一组SE3变换矩阵，所述SE3变换矩阵与所述铰接结构一一对应； 根据每个所述原始高斯球的关节概率信息，对每个所述原始高斯球的三维协方差矩阵、位置信息、透明度信息和颜色信息进行一组所述SE3变换矩阵的转换，得到每个所述原始高斯球对应的一组目标高斯球； 将所有所述原始高斯球对应的多组所述目标高斯球，确定为目标三维高斯表示； 对所述目标三维高斯表示进行指定视角的渲染，得到所述目标三维重建图像。

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