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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心;铁科院(北京)工程咨询有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司申请的专利一种基于线路曲线半径辨识的列车超速防护方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411856417.8，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权一种基于线路曲线半径辨识的列车超速防护方法及系统是由王启好;朱彬;赵正阳;魏志恒;王文斌;张胜龙;戴源廷;李春阳;赵炎南;李玉路;李明航;张梓鸿;张丞;尹文泽;汪楚翔;白佳凯;关勇;柴志伟设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线路曲线半径辨识的列车超速防护方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于线路曲线半径辨识的列车超速防护方法及系统。该方法针对处于第二阶段的列车，包括：获得曲线隧道图像和激光信号，并生成距离特征；将距离特征输入至构建的线路半径识别模型，以得到前方曲线隧道壁的曲线半径；将曲线半径输入至构建的超速防护模型，以得到减速里程；确定列车限速方案，并在列车到达减速里程之前将列车限速方案传达给操作人员，以完成最大制动操作。该系统包括：采集模块、距离特征生成模块、线路半径识别模块、限速里程计算模块、实时防护模块，以通过获得的曲线隧道图像和激光信号生成距离特征，再得到前方曲线隧道壁的曲线半径，然后计算减速里程并在列车到达减速里程之前将列车限速方案传达给操作人员。

本发明授权一种基于线路曲线半径辨识的列车超速防护方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于线路曲线半径辨识的列车超速防护方法，其特征在于，第二阶段是达到110%设计时速后在隧道内进入限速区段前的减速防护阶段，其针对处于第二阶段的列车，包括如下步骤： 获得曲线隧道图像和激光信号，以获取列车驾驶室前方线路的图像信息和激光信息，采用卷积神经网络对相机（110）获取的图像信息进行特征提取，以识别出隧道中左、右股钢轨在沿直线区段延伸方向的前方衔接缓和曲线区段的交界位置，并将该交界位置作为限速区段的起点，以计算出相机（110）获取该图像信息之时列车与该交界位置之间的过渡距离，从而确定左、右股钢轨在前方的曲线隧道位置，根据激光信息，确定左、右股钢轨在前方的曲线隧道的准确距离，计算左、右股钢轨分别自限速区段起始位置到隧道壁的直线距离，以生成距离特征； 将距离特征输入至构建的线路半径识别模型，基于几何计算和支持向量机算法利用第一延伸距离、第二延伸距离以及第一激光传感器（121）和第二激光传感器（122）之间的布设间距初步计算前方曲线隧道壁的曲线半径，其中，第一激光传感器（121）和第二激光传感器（122）分别设置于列车驾驶室前方两侧，且分别位于左、右股钢轨的上方，第一激光传感器（121）和第二激光传感器（122）沿各自对应的钢轨延伸方向到前方曲线隧道壁的距离减去过渡距离，以分别得到第一延伸距离和第二延伸距离； 将曲线半径输入至构建的超速防护模型，以得到减速里程； 确定列车限速方案，并在列车到达减速里程之前将列车限速方案传达给操作人员，以完成最大制动操作，其中， 通过对列车每个经过时间节点的速度与目标速度的比较，以评估当前超速防护模型在针对处于第二阶段的列车的防护作用的精准度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心;铁科院(北京)工程咨询有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区大柳树路2号院一区15号楼4层、6层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。