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龙图腾网获悉江苏卫华海洋重工有限公司申请的专利一种造船门式起重机远程智能化控制系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411861982.3，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权一种造船门式起重机远程智能化控制系统及其方法是由刘永刚;黄进前;武超;张振强;刘锐;鲁洪松设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种造船门式起重机远程智能化控制系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种造船门式起重机远程智能化控制系统及其方法，包括数据采集模块、安全区域分析模块、预警区域处理模块和控制管理模块，所述数据采集模块用于采集门式起重机吊装期间的相关数据，所述安全区域分析模块用于对门式起重机附近的安全区域进行分析并划分，所述预警区域处理模块用于对预警区域内进行区块化分析和预警处理，所述控制管理模块用于对门式起重机进行控制和发出预警信号，所述数据采集模块、安全区域分析模块、预警区域处理模块和控制管理模块之间相互通信连接，本发明，具有灵活且智能的特点。

本发明授权一种造船门式起重机远程智能化控制系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种造船门式起重机远程智能化控制方法，其特征在于：所述远程智能化控制方法包括以下步骤： 步骤S1：采集门式起重机运行的吊装物的重量G、吊钩空间位置、门式起重机的型号参数和设备操控指令，获取门式起重机原定安全区域内的全局监控画面，并在门式起重机准备吊装货物时，向吊钩下方的货物发射探测因子以采集当前吊装货物的体积信息； 步骤S2：将门式起重机原定安全区域由危险程度划分为三类安全等级区域，分别为预警区域、危险区域和高危区域，其中预警区域的危险程度小于危险区域小于高危区域；高危区域范围小于危险区域小于预警区域小于原定安全区域； 步骤S3：根据步骤S1中采集的实时数据，分别分析计算预警区域、危险区域和高危区域的区域范围，并输出范围计算结果； 步骤S4：获取输出的预警区域范围结果，进一步处理预警区域，并分析预测存在的干扰人员； 步骤S5：根据实时划分输出的预警区域、危险区域和高危区域以及预警区域处理模块的处理结果，控制管理模块远程智能化控制门式起重机的运行程序； 所述步骤S3进一步包括： 步骤S31：建立常用门式起重机预警面积数据库，提前储存常用门式起重机型号对应的起重机两个支腿之间跨度和最大吊装高度； 步骤S32：根据当前门式起重机型号从常用门式起重机预警面积数据库中匹配对应两个支腿之间跨度和最大吊装高度，计算预警区域面积;其中为控制系数，为大于0的常数； 步骤S33：获取吊钩的空间位置（x,y,z），以吊钩的平面坐标x,y为中心作面积为的圆形平面范围作为预警区域； 步骤S34：捕获探测因子反射信号后对反射信号进行成像处理，输出成像处理后的吊装物空间体积，以吊钩的平面坐标x,y为中心作面积为的圆形平面范围作为高危区域，其中，且，式中为控制系数，为大于0的常数； 步骤S35：计算圆形面积为的半径，获取门式起重机的实时设备操控指令中操作吊装物的移动速度值、吊装物的重量G，利用公式计算出危险区域的长度值，式中，为控制系数，为大于0的常数； 步骤S36：以吊钩的平面坐标x,y为边宽的中点，设备操控指令移动方向为边长延伸方向，以2为边宽长度、为边长长度围成的矩形作为危险区域。

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