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龙图腾网获悉湖北省地质勘查装备中心申请的专利一种北斗与毫米波雷达融合的地质灾害崩滑监测计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411855343.6，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种北斗与毫米波雷达融合的地质灾害崩滑监测计算方法是由高超;皮静媛;李玲;卢毅;汤瑶瑶;杨茹嫣;李东标;李兵权;周如意;陈灿;孟繁兴设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种北斗与毫米波雷达融合的地质灾害崩滑监测计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地质灾害监测技术领域，公开了一种北斗与毫米波雷达融合的地质灾害崩滑监测计算方法，包括以下步骤：S1、获取毫米波雷达测距数据及北斗差分观测数据；S2、构建北斗毫米波雷达数据融合定位的状态空间模型；S3、基于北斗毫米波雷达融合数据的北斗双差模糊度确定；S4、确定监测点实时形变量。通过毫米波雷达对北斗观测数据进行动态质量控制，剔除噪声及多路径效应严重的数据，确保数据的有效性和精度，然后，通过毫米波观测数据和北斗数据的精度评定，建立联合随机模型，提升融合数据的整体解算精度。在北斗信号受阻或缺失的情况下，仅依靠毫米波雷达的观测数据，通过历元递推解算的方式，确保地质灾害监测的连续性和可靠性。

本发明授权一种北斗与毫米波雷达融合的地质灾害崩滑监测计算方法在权利要求书中公布了：1.一种北斗与毫米波雷达融合的地质灾害崩滑监测计算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取毫米波雷达测距数据及北斗差分观测数据； S2、构建北斗毫米波雷达数据融合定位的状态空间模型； S3、基于北斗毫米波雷达融合数据的北斗双差模糊度确定； S4、确定监测点实时形变量； 其中，所述步骤S2中构建北斗毫米波雷达数据融合定位的状态空间模型具体步骤如下： （1）构建北斗毫米波雷达数据融合定位的状态方程； （2）构建北斗数据的观测方程； （3）构建毫米波雷达数据的长度约束观测方程； （4）构建北斗毫米波雷达数据融合定位的联合观测方程； （5）确定北斗+毫米波雷达数据融合定位的随机模型； 所述基于北斗毫米波雷达融合数据的北斗双差模糊度确定步骤如下： （1）利用扩展卡尔曼滤波计算模糊度浮点解，联合状态方程、观测方程和随机模型，进行卡尔曼滤波解算，得到模型状态参数的浮点解及其方差矩阵； （2）利用获得的模型状态参数其方差矩阵，通过LAMBDA搜索算法得到最优组模糊度及模糊度残差二次型R，再对最优组模糊度进行Ratio检验，若，则认为模糊度正确固定； 所述确定监测点实时形变量的步骤如下： （1）利用固定的模糊度整数值，回代融合定位的观测方程，并移除其中的伪距观测方程，得到固定解的观测方程为： 8 对应的量测方差为，对上式进行最小二乘解算，得到k时刻监测站相对基准站的基线精确位置，根据基准站的精确坐标，计算监测点在k时刻的实时位置； （2）利用监测点在不同时刻的坐标时间序列，计算监测点的实时形变量。

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