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龙图腾网获悉济南市电子技术研究所有限公司申请的专利数控精量播种机控制模块及其配套组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119452829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411849317.2，技术领域涉及：A01C7/06；该发明授权数控精量播种机控制模块及其配套组件是由刘永波;蔡科辛;刘善童;张承运;赵金洋;郝丽慧设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本数控精量播种机控制模块及其配套组件在说明书摘要公布了：本发明涉及播种机播种技术领域，具体为数控精量播种机控制模块及其配套组件，包括储料箱及其底部安装的播种箱；储料箱的侧壁安装有控制器，控制器包括单片机控制模块、施肥电机驱动器、播种电机驱动器、逆变器和电源模块；储料箱的底部前侧面开设有出料口且储料箱底部内壁安装有接近开关；播种箱的内部设置有播种部，横管的两端处均安装有地轮组。本发明通过旋转编码器采集叶片轮的旋转角速，结合其半径从而达到测距效果；接着将测得数据反馈给单片机控制模块，而控制播种电机驱动器和施肥电机驱动器对应调节播种步进电机和施肥步进电机的转速，达到自动调节播种机行进速度与播种箱播种速度的效果。

本发明授权数控精量播种机控制模块及其配套组件在权利要求书中公布了：1.数控精量播种机控制模块及其配套组件，包括分为两空腔的储料箱（100）及其底部安装的播种箱（140），所述播种箱（140）也分为两空腔结构；所述播种箱（140）的下方靠前处横置设有横管（110）；其特征在于：所述储料箱（100）的侧壁安装有控制器（400），所述控制器（400）包括单片机控制模块、施肥电机驱动器、播种电机驱动器、逆变器和电源模块；所述储料箱（100）的底部前侧面开设有出料口（101）且储料箱（100）底部内壁安装有接近开关；所述播种箱（140）的内部设置有播种部（200），所述横管（110）的两端处均安装有地轮组（300）； 所述播种部（200）包括安装于播种箱（140）左侧的播种步进电机（210）、安装于播种箱（140）右侧的施肥步进电机（220）以及与播种步进电机（210）和施肥步进电机（220）同轴连接的若干播种轮（230）；所述地轮组（300）包括叶片轮（310）、与叶片轮（310）同轴连接的旋转编码器（320）以及用于驱动叶片轮（310）在横管（110）侧方翻转的角度调节电机（340）； 所述接近开关与角度调节电机（340）电性连接，所述旋转编码器（320）与播种电机驱动器和施肥电机驱动器均电性连接； 所述控制器（400）上设置有若干航空插头，所述播种电机驱动器和施肥电机驱动器通过其中两个航空插头和插线分别对应连接播种步进电机（210）和施肥步进电机（220）； 其中两个所述航空插头连接有播种反馈器和施肥反馈器，所述旋转编码器（320）获得叶片轮（310）旋转数据后，经控制器（400）反馈给播种反馈器和施肥反馈器，而触发播种电机驱动器和施肥电机驱动器分别对应控制播种步进电机（210）和施肥步进电机（220）工作，进而驱动若干播种轮（230）根据设定的参数自动调节旋转圈数而抛出种子和肥料； 所述储料箱（100）内部的物料耗尽，则触发接近开关反馈信号至控制器（400）控制角度调节电机（340）驱动，而带动地轮组（300）上翻收起，即播种程序停止； 所述叶片轮（310）的轮轴两端套设有直杆，且两个直杆前端通过长轴套设有托套管（311），所述托套管（311）的中部焊接有方杆且方杆与横管（110）固定连接； 所述叶片轮（310）的轮轴和长轴一端固定连接有轮罩（330），所述轮罩（330）的一端焊接有半圈齿环（331），所述角度调节电机（340）安装于方杆上且其输出轴同轴连接传动齿轮（341），所述传动齿轮（341）与半圈齿环（331）啮合。

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