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龙图腾网获悉华南理工大学;广东珺桦能源科技有限公司申请的专利一种用于电力设备的智能巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411853101.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于电力设备的智能巡检机器人是由华栋;刘穗生;刘奕清;林清霖;赵伟;马敦豪;陈运新;林丽攀;崔顺炬;李峰;梁宇展;黄润东;崔佩仪;郭芷君;宋玲丽设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电力设备的智能巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于电力设备的智能巡检机器人，属于机器人技术领域，包括壳体，壳体的上端设有与轨道适配的移动单元，用于驱动壳体沿着轨道移动；壳体的下端安装有监控单元，监控单元包含至少一个摄像头，在壳体沿轨道移动时，摄像头能够正对机柜进行拍摄；监控单元包括安装座，安装座的下端固定连接有云台支架，摄像头安装在云台支架上，安装座的上端固定连接有活动轴，壳体内部设有固定座，活动轴活动安装于固定座内，固定座内设有电控单元，电控单元包括陀螺仪传感器。该用于电力设备的智能巡检机器人，通过设置传感器及电控单元，能够在巡检过程中，自动调整摄像头的方向，对相邻两排机柜之间的位置进行监控拍摄，获得更好的监控效果。

本发明授权一种用于电力设备的智能巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于电力设备的智能巡检机器人，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的上端设有与轨道（44）适配的移动单元（2），用于驱动所述壳体（1）沿着轨道（44）移动；所述壳体（1）的下端安装有监控单元（3），所述监控单元（3）包含至少一个摄像头（33），在所述壳体（1）沿轨道（44）移动时，所述摄像头（33）能够正对机柜（42）进行拍摄； 所述监控单元（3）包括安装座（31），所述安装座（31）的下端固定安装有云台支架（32），所述摄像头（33）安装在云台支架（32）上，所述安装座（31）的上端固定连接有活动轴（35），所述壳体（1）内部设有固定座（34），所述活动轴（35）活动安装于固定座（34）内，所述固定座（34）内设有电控单元，所述电控单元包括陀螺仪传感器； 所述固定座（34）包括内腔（341），所述内腔（341）的下端设有开口，在所述开口处设有盖板（343），所述盖板（343）与固定座（34）可拆卸连接； 所述盖板（343）上设有通孔（3431），所述活动轴（35）贯穿通孔（3431）设置，所述活动轴（35）的侧壁上开设有一段螺旋槽（354），在所述通孔（3431）的侧壁上设有凸起（3432），所述凸起（3432）滑动设置于螺旋槽（354）内，当所述活动轴（35）沿轴向移动时，会在所述凸起（3432）与螺旋槽（354）的配合下绕轴向旋转，使所述活动轴（35）螺旋运动； 所述电控单元包括第一电磁铁（342）和控制器，所述陀螺仪传感器将信号传递至控制器时，所述控制器控制第一电磁铁（342）通入不同方向的电流；所述活动轴（35）位于固定座（34）内的一端固定连接有限位板（351），所述限位板（351）的侧壁上固定连接有永磁铁（352），当所述第一电磁铁（342）通电时，能够产生作用于所述永磁铁（352）的磁场，使活动轴（35）向上或向下移动； 所述盖板（343）的内侧壁上固定连接有环形板（344），所述环形板（344）正对限位板（351）设置； 所述摄像头（33）的数量为两组，且两组所述摄像头（33）对称设置在云台支架（32）的两侧，所述摄像头（33）通过第二转轴（322）转动安装在云台支架（32）上； 所述第二转轴（322）为水平设置，两所述第二转轴（322）之间同轴； 所述云台支架（32）内部安装有第二电磁铁（323），所述第二电磁铁（323）为旋转式电磁铁；所述环形板（344）的上端面设有用于接通第二电磁铁（323）的触片，当所述限位板（351）作用于环形板（344）时，使所述第二电磁铁（323）通电，当所述限位板（351）与环形板（344）分离时，使所述第二电磁铁（323）断电； 所述第二电磁铁（323）的输出端上连接有第一转轴（321），所述第一转轴（321）由第二电磁铁（323）控制，当所述第二电磁铁（323）通电或断电时，所述第一转轴（321）正向或反向旋转； 所述第一转轴（321）上固定连接有端面齿轮（3211），所述端面齿轮（3211）的两侧均啮合有从动齿轮（3221），所述从动齿轮（3221）与第二转轴（322）同轴固定连接；当所述第一转轴（321）旋转时，使两所述摄像头（33）分别朝相反的方向转动； 当所述壳体（1）沿着轨道（44）改变移动方向时，所述陀螺仪传感器能够将信号传递至电控单元，从而通过所述电控单元驱动活动轴（35）沿轴向和周向运动，以改变摄像头（33）的拍摄位置。

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