泉州师范学院郭灿阳获国家专利权
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龙图腾网获悉泉州师范学院申请的专利一种基于解耦时空网络的鲁棒轨迹预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119314333B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411825001.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于解耦时空网络的鲁棒轨迹预测方法及系统是由郭灿阳;刘超;蔡丹琳;曾台盛;夏侯建兵;朱达欣;苏宇超设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于解耦时空网络的鲁棒轨迹预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于解耦时空网络的鲁棒轨迹预测方法及系统，包括：获取车辆轨迹数据集并进行预处理；构建解耦时空网络模型；将预处理后的所述车辆轨迹数据集输入所述解耦时空网络模型，获得车辆轨迹未来信号。本发明不论在历史信号受到扰动与否，都能提供可靠的预测结果。
本发明授权一种基于解耦时空网络的鲁棒轨迹预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于解耦时空网络的鲁棒轨迹预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆轨迹数据集并进行预处理； 构建解耦时空网络模型； 将预处理后的所述车辆轨迹数据集输入所述解耦时空网络模型，获得车辆轨迹未来信号； 对车辆轨迹数据集进行预处理的方法包括： 通过Z-Score对车辆轨迹数据集进行归一化处理以去除均值并缩放至单位方差，计算公式为： 其中，指代输入；用于取平均；用于取标准差； 所述解耦时空网络模型包括：嵌入层、若干解耦时空模块和反嵌入层； 其中，所述解耦时空模块包括：不变块、解耦块和可变块； 所述嵌入层用于按照不放回的方式，从预处理后的所述车辆轨迹数据集中随机采样一组数据，其中，该组数据包括：历史交通信号和未来交通信号，并将所述历史交通信号映射成高维特征； 所述不变块用于基于交通信号的时间戳、日戳和节点索引，生成历史或者未来信号的不变成分； 所述解耦块用于通过将不变成分从历史信号中移除以生成可变成分； 所述可变块用于将历史信号的可变成分映射成未来信号的可变成分； 所述反嵌入层用于将未来信号的不变成分和未来信号的可变成分进行维度还原并融合，获得车辆轨迹未来信号。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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