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龙图腾网获悉苏州诺达佳自动化技术有限公司申请的专利一种工控主板零部件焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119216705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411777535.X，技术领域涉及：B23K3/00；该发明授权一种工控主板零部件焊接装置是由罗昊喆;张义博设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工控主板零部件焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工控主板零部件焊接装置，属于主板焊接技术领域，包括主体装置，主体装置用于对工控主板进行输送，主体装置上设置有拿取机械手、上锡装置、热焊装置和若干夹持装置，夹持装置用于对工控主板进行夹持，上锡装置用于将锡膏刮到工控主板上，热焊装置用于将电子原件焊接到工控主板上。夹持装置对待焊接的工控主板进行定位和夹持，通过主体装置对夹持装置进行输送，使得工控主板首先在上锡装置处进行刷锡膏，随后通过拿取机械手将电子元件放到工控主板指定为止，随后工控主板到达热焊装置处对锡膏进行加热，完成焊接，连续性好；内电缸伸长时带动输送带转动一次，内电缸收缩时，带动锡膏池下降，自动化程度高。

本发明授权一种工控主板零部件焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种工控主板零部件焊接装置，包括主体装置，其特征在于：所述主体装置包括外壳（101）和输送带（104），所述主体装置用于对工控主板（6）进行输送，所述主体装置上设置有拿取机械手（5）、上锡装置、热焊装置和若干夹持装置，所述上锡装置包括上滑柱（301），上滑柱（301）与外壳（101）滑动安装，所述上锡装置用于将锡膏刮到工控主板（6）上，所述热焊装置包括热焊箱（401），热焊箱（401）固定安装在外壳（101）上，所述热焊装置用于将电子原件（7）焊接到工控主板（6）上； 所述外壳（101）内固定安装有内电缸（105），内电缸（105）的输出端固定安装有棘架（106），棘架（106）上通过滑柱滑动安装有驱动棘齿条（107）和下压棘齿条（116）； 所述外壳（101）内转动安装有长齿轮轴（122），长齿轮轴（122）上固定安装有下压齿轮（124）； 所述外壳（101）上转动安装有内传动轴（118），内传动轴（118）上固定安装有下压棘轮（119）和内传动轮（120），下压棘轮（119）与下压棘齿条（116）啮合，长齿轮轴（122）上固定安装有上部轮（123），上部轮（123）和内传动轮（120）外缠绕有立传动带（121）； 所述上锡装置包括固定安装在上滑柱（301）上的升降齿条（302），升降齿条（302）与下压齿轮（124）啮合，上滑柱（301）上固定安装有下压板（304），上滑柱（301）上滑动安装有升降框（306）； 所述热焊装置包括固定安装在热焊箱（401）上的转动电机（402），热焊箱（401）内固定安装有内架（404），转动电机（402）的电机轴上固定安装有偏心连接块（403），偏心连接块（403）上转动安装有斜转架（405），斜转架（405）上转动安装有热风枪（406），热风枪（406）上转动安装有内架（404）； 所述升降框（306）上固定安装有锡膏池（308），锡膏池（308）内装有锡膏，锡膏池（308）上设置有与工控主板（6）上焊接部位对应的孔洞，升降框（306）上固定安装有丝杆电机（307），升降框（306）上固定安装有轨迹柱（311），升降框（306）上转动安装有双向丝杆（310），轨迹柱（311）上滑动安装有刮板（309），刮板（309）内设置有内螺纹，刮板（309）与双向丝杆（310）形成螺纹传动，刮板（309）与锡膏池（308）上表面贴合。

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