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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种面向智慧农业移动场景的数据传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119232246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411758897.4，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种面向智慧农业移动场景的数据传输方法是由管禹皓;韩玉晨;付辰阳;李倩楠;夏子昕;郑婷婷设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向智慧农业移动场景的数据传输方法在说明书摘要公布了：本发明公开了无线通信技术领域的一种面向智慧农业移动场景的数据传输方法，包括基站处地面基站发射信号至无人机集群中继通讯系统，无人机集群中继通讯系统接收信号并构成虚拟天线阵列，无人机集群中继通信系统重建优化波束，并采用APSSA‑PSO算法对通信系统进行参数优化，以确保农业作业场景下智慧农机间通信的稳定连接。无人机集群中继通讯系统基于优化结果进行波束重建，确定无人机集群的节点数量和最佳位置，然后通过虚拟天线阵列产生分布式协作波束成形与地面农业设备传输数据。本发明通过使用无人机作为移动中继节点，解决了传统无线通信技术在智慧农业场景中远距离信号覆盖不足和节点移动时传输不稳定的问题。

本发明授权一种面向智慧农业移动场景的数据传输方法在权利要求书中公布了：1.一种面向智慧农业移动场景的数据传输方法，其特征在于，包括： S1、基站处地面基站发射信号至无人机集群中继通讯系统，无人机集群中继通讯系统构成虚拟天线阵列传输信号至地面用户； S2、无人机集群中继通信系统构建基于无人机辅助中继的自适应波束重建函数，并采用APSSA-PSO算法求解，以优化节点移动状态下的波束性能，APSSA-PSO将PSO的社会学习策略引入到SSA中追随者的位置更新方程中，利用判定系数r和自适应转换概率Pi对最优麻雀位置进行混合扰动；当r≤Pi时，采用反向学习进行扰动；反之采用Lévy飞行进行扰动， 其中，r为0～1之间的随机数，i是迭代次数； S3、无人机集群中继通讯系统基于优化结果重建波束，确定无人机集群的最佳位置和节点数量，然后通过虚拟天线阵列产生分布式协作波束成形与地面农业设备传输数据； 步骤S2中，针对节点数量和节点位置进行重建优化波束，以提高通信系统鲁棒性，确定节点数量函数为： g1N＝k1*RSSIN+k2*θN s.t.C1:RSSI-90 C2:1N≤50 其中，θ为波束宽度，k1、k2是加权因子，分别设为0.5和0.5，在重建波束时，在满足实时要求时同时实现降低最大旁瓣、减少能量消耗和减少延时目标函数为： maxg2 s.t.C1:i≤imax C4:θ0＝argmax|AFθ|,θ∈[-π,π] C5:θSL∈[-π,θFN1∪θFN2,π] C6: 其中，w1、w2和w3为加权因子，和分别为旁瓣和主瓣方向，i为算法迭代次数，PM为电机功率，Ti是从当前位置移动到目的位置的时间,约束C1给出变量i的上限约束，最大迭代次数不可超过imax，约束C2给出节点x轴上的位置范围，介于位置边界xmin和xmax间，约束C3给出节点y轴上的位置范围，介于位置边界ymin和ymax间，约束C4给出主瓣位置,约束C5给出旁瓣位置,约束C6给出系统时间约束,AFθ表示由无人机节点组成的虚拟天线阵列发射的分布式波束的阵列因子,θFN1为主瓣的下界角度，θFN2为主瓣的上界角度,表示第i个传感器节点m移动过程中的运动时间,tc表示求解优化问题的计算时间,TL表示系统允许的最大通信时间。

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