买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州诺顶智能科技有限公司申请的专利一种用于固晶机的倒装取料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119480736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411760076.4，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权一种用于固晶机的倒装取料机构是由邹巍;杨子修设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于固晶机的倒装取料机构在说明书摘要公布了：一种用于固晶机的倒装取料机构，包括支撑臂、R轴电机、第一轴、第二轴、第一复位弹簧、第二复位弹簧，上限位件、下限位件和吸嘴组件，R轴电机设于支撑臂并驱动第一轴。第一轴具有轴向延伸的容置腔，第二轴设于容置腔；第一轴的外壁设有连通容置腔的导向滑槽。第二轴设有穿过导向滑槽的支柱；第一复位弹簧和第二复位弹簧分别连接在支柱和第一轴上，使得第二轴随第一轴转动。上限位件和下限位件用于对支柱的转动进行限位。吸嘴组件设于第二轴并随第二轴转动。本倒装取料机构，通过R轴电机驱动第一轴，第一轴通过复位弹簧带动第二轴，并通过限位件精确限制第二轴转动角度，既保证了第二轴带动吸嘴组件的翻转精度，又能降低对R轴电机的精度要求。

本发明授权一种用于固晶机的倒装取料机构在权利要求书中公布了：1.一种用于固晶机的倒装取料机构，其特征在于： 包括支撑臂、R轴电机、第一轴、第二轴、第一复位弹簧、第二复位弹簧，上限位件、下限位件和吸嘴组件，所述R轴电机设于所述支撑臂； 所述第一轴连接于所述R轴电机，所述R轴电机用于驱动所述第一轴转动；所述第一轴具有沿所述第一轴的轴向延伸的容置腔，所述第二轴设于所述容置腔；所述第一轴的外壁设有沿着所述第一轴的周向延伸的导向滑槽，且所述导向滑槽连通于所述容置腔，所述第一轴的外壁上还具有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位和所述第二安装位分别位于所述导向滑槽在所述第一轴的周向上的两侧；所述第二轴的外壁设有支柱，所述支柱穿过所述导向滑槽并延伸至所述第一轴的外部； 所述第一复位弹簧设于所述第一安装位与所述支柱之间，所述第二复位弹簧设于与所述第二安装位与所述支柱之间，所述第二轴能够通过所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧随所述第一轴转动； 所述上限位件和所述下限位件间隔设于所述支撑臂朝向所述支柱一侧，且均位于所述支柱的转动轨迹内，所述上限位件和所述下限位件用于对所述支柱的转动进行限位；所述吸嘴组件设于所述第二轴，且能够随所述第二轴转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州诺顶智能科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市番禺区石楼镇珠江路79号A幢自编201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。