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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利一种多智能反射面辅助的无人机网络通信和控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119652362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411747969.5，技术领域涉及：H04B7/04；该发明授权一种多智能反射面辅助的无人机网络通信和控制系统是由徐瑜;吴康情;杨鼎成;吴法辉;张天魁设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多智能反射面辅助的无人机网络通信和控制系统在说明书摘要公布了：本发明考虑完整的相移、发射功率分配、解码和飞行控制因素，联合设计了一种多智能反射面辅助的无人机网络通信和控制系统，该系统将求解相移、发射功率分配、解码和飞行控制的复杂原始问题划分成三个子问题进行交替优化，并在每个子问题中应用不同方法，最终获得最佳结果。这样可以有效解决多变量联合设计问题，并实现较低复杂度下稳定的收敛效果，可实现速率最大的设计目标，满足每个地面用户最低通信速率条件下的系统通信速率最大化，使系统尽可能高效率地完成通信任务，以便于更好地满足地面用户的通信需求；并且通过调整多IRS反射相移使得系统的可实现速率进一步增大。

本发明授权一种多智能反射面辅助的无人机网络通信和控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多智能反射面辅助的无人机网络通信和控制系统，其特征在于，包括： 初始化模块，用于根据目标区域内无人机、地面用户和IRS的分布情况设计系统参数，并对其进行初始化得到初始化系统参数； 所述初始化模块，具体用于： 定义目标区域内无人机、地面用户和IRS的相关参数；所述相关参数包括：表示所有地面用户，表示单个IRS的反射单元数目，表示所有智能反射面，Θl[n]表示第l个IRS的反射相移矩阵，wk表示地面用户k的位置；wr表示IRS的位置；表示无人机的轨迹；表示系统总时隙；Ik,j[n]表示NOMA的解码顺序；pk[n]表示无人机的发射功率；系统通信带宽和白噪声功率分别表示为B和σ2； 多IRS相移控制模块，用于利用初始化系统参数构建求解反射相移的初始第一优化问题，并将其从非凸形式转换为凸形式，求解凸形式的第一优化问题得到每个IRS的反射相移； 所述多IRS相移控制模块，用于： 利用无人机的初始发射功率P、NOMA解码顺序Ik,j[n]、无人机轨迹q[n]和多IRS的反射相移Θl[n]构建初始第一优化问题，表示为： 式中，Rmin是地面用户的最低通信质量约束，rk[n]是引入的第一松弛变量，Rk[n]是第k个地面用户在第n个时隙的接收任务比特，θl,m[n]是第l个IRS在第n个时隙的反射相移； 功率分配模块，用于利用每个IRS的反射相移构建求解发射功率的初始第二优化问题，并将其从非凸形式转换为凸形式，求解凸形式的第二优化问题得到每个时隙内每个无人机的发射功率； 功率分配模块，具体用于： 利用NOMA解码顺序Ik,j[n]、无人机轨迹q[n]、反射相移Θl[n]构建求解发射功率的初始第二优化问题，表示为： 式中，r2k[n]是引入的第三松弛变量，Pmax是无人机最大发射功率，pk[n]是分配给地面用户k的功率；pj[n]是分配给地面用户j的功率； 解码顺序和轨迹规划模块，用于利用无人机的发射功率和IRS的反射相移构建初始第三优化问题，并将其从非凸形式转换为凸形式，求解凸形式的第三优化问题得到每个无人机的NOMA的解码顺序和轨迹规划结果； 解码顺序和轨迹规划模块，具体用于： 利用反射相移矩阵Θl[n]和初始发射功率P构建求解无人机轨迹和NOMA解码顺序的初始第三优化问题，表示为： 其中，du,k[n]＝||q[n]-wk||2表示无人机到第k个地面用户的距离，du,j[n]＝||q[n]-wj||2表示无人机到第j个地面用户的距离；wj表示第j个地面用户的坐标； 输出模块，用于根据所述NOMA的解码顺序和轨迹规划结果确定是否达到输出条件，若否，则重复多IRS相移控制模块、功率分配模块、解码顺序和轨迹规划模块的执行过程直至达到输出条件，得到最佳的反射相移、最佳的发射功率、最佳的解码顺序和最佳的轨迹规划结果。

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