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龙图腾网获悉国网河南省电力公司三门峡供电公司申请的专利一种无人机桨叶的除冰装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411726395.3，技术领域涉及：B64D15/04；该发明授权一种无人机桨叶的除冰装置是由武尚东;宋帅;李浩然;王治戈;连涛;张伟峰;司丞坤;王浩杰;姚铎;金茜设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机桨叶的除冰装置在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机领域，具体为一种无人机桨叶的除冰装置，解决升温效果差，操作麻烦的问题，本发明包括包括机架，所述机架上设有机臂，机臂上设有电机A，电机A上设有桨叶，电机A滑动设置在机臂上，并设有第一控制机构，控制电机A靠近或远离机架，电机A通过伸缩件连接桨叶，能够调节桨叶的高度，桨叶铰接设置，并设有第二控制机构，控制桨叶向下收纳或展开，所述机架上设有加热装置，所述加热装置包括热风机和与热风机相通，并朝向各个桨叶的出风口；本发明在除冰时，使产生的热风快速流向桨叶，使桨叶产生向内的气流，将周侧的热风吸入到桨叶区域，充分利用热风，对桨叶进行升温，达到除冰的效果，操作简单，且除冰效果好。

本发明授权一种无人机桨叶的除冰装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机桨叶的除冰装置，包括机架（1），所述机架（1）上设有机臂（6），机臂（6）上设有电机A（9），电机A（9）上设有桨叶（10），其特征在于，电机A（9）滑动设置在机臂（6）上，并设有第一控制机构，控制电机A（9）靠近或远离机架（1），电机A（9）通过伸缩件（11）连接桨叶（10），能够调节桨叶（10）的高度，桨叶（10）铰接设置，并设有第二控制机构，控制桨叶（10）向下收纳或展开，所述机架（1）上设有加热装置（3），所述加热装置（3）包括热风机和与热风机相通，并朝向各个桨叶（10）的出风口（2）； 无人机飞行时，通过第一控制机构控制电机A（9）和桨叶（10）远离机架（1），通过伸缩件（11）降低桨叶（10）高度，通过第二控制机构控制桨叶（10）展开，对桨叶（10）除冰时，通过第一控制机构控制电机A（9）和桨叶（10）靠近机架（1）和加热装置（3），通过伸缩件（11）升高桨叶（10）高度，通过第二控制机构控制桨叶（10）向下收纳，并打开加热装置（3），当电机A（9）启动时，带动桨叶（10）转动，桨叶（10）产生向内的气流，吸收热风。

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