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龙图腾网获悉南京索图科技有限公司申请的专利一种内镜镜下影像抠取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411687609.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种内镜镜下影像抠取方法是由芮菲;张海伟;钱云;赵军军设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内镜镜下影像抠取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内镜镜下影像抠取方法，包括：获取医疗内镜主机影像数据，将水平方向最右侧、垂直方向中间位置作为起始点，向水平方向左侧开始查找画面边缘；依次以四分之一时钟面作为检测范围，基于待去除区域颜色RGB值，逆时针方向检测点位；综合检测得到的点位，得到上半部分影像画面区域轮廓路径；计算得到下半部分影像画面区域轮廓路径；根据完整的影像画面轮廓路径从医疗内镜主机影像数据中，同步提取有效的内镜镜下影像内容，去除多余的非镜下影像内容。本发明能够同步提取有效的内镜镜下影像内容，去除多余的非镜下影像内容，性能上完全满足满帧率的处理频率。

本发明授权一种内镜镜下影像抠取方法在权利要求书中公布了：1.一种内镜镜下影像抠取方法，其特征在于，所述内镜镜下影像抠取方法包括以下步骤： 获取医疗内镜主机影像数据，构建二维笛卡尔坐标系，将屏幕左上角作为坐标系原点0，0，屏幕水平方向作为X轴，向右为正，垂直方向作为Y轴，向下为正，单位为像素； 将水平方向最右侧、垂直方向中间位置作为起始点，向水平方向左侧开始查找画面边缘；在找到画面边缘后，向十二点钟出发，以时钟钟点为指引，从时钟起止点十二点钟前到九点钟设定为检测范围，基于待去除区域颜色RGB值，逆时针方向检测点位；当得到的预想点范围到达四分之一时钟面时，将检测范围的时钟终点作为新的起点，向逆时针方向调整四分之一时钟面，作为新的检测范围，逆时针方向检测点位；重复检测过程直至检测范围的时钟终点回到十二点钟方向； 综合检测得到的点位，得到上半部分影像画面区域轮廓路径； 计算得到下半部分影像画面区域轮廓路径； 合并上半部分影像画面区域轮廓路径和下半部分影像画面区域轮廓路径，得到完整的影像画面轮廓路径； 根据完整的影像画面轮廓路径从医疗内镜主机影像数据中，同步提取有效的内镜镜下影像内容，去除多余的非镜下影像内容； 得到上半部分影像画面区域轮廓路径的过程包括以下步骤： S1，输入一帧医学影像画面的RGB数据；设定一个点命名为CurrentPos，X轴坐标取值为画面尺寸的宽度减1，Y轴坐标为画面尺寸的高度除以2；从点CurrentPos处，取待去除区域颜色RGB值，命名为C0，设定一个可变长列表集合，命名为listEdgePoint； S2，将点CurrentPos的X轴坐标向左移动10个像素，并将新坐标点值赋给CurrentPos，重复该步骤直至新坐标点值与C0不相同； S3，将点CurrentPos的X轴坐标向右移动1个像素，并将新坐标点值赋给CurrentPos，重复该步骤直至新坐标点值与C0不相同； S4，设定一个坐标命名为BeginPosBeginPos.X，BeginPos.Y，坐标取值与CurrentPosCurrentPos.X，CurrentPos.Y相同，将CurrentPos坐标添加到集合listEdgePoint中； S5，从点CurrentPos的位置向十二点钟方向出发，逆时针方向依次取十二点钟到九点钟间坐标点处像素值； S6，取坐标点CurrentPos.X-1，CurrentPos.Y-1处像素值判断是否与C0相同，如果相同，转入步骤S7；否则，将顺时针方向下一个坐标点CurrentPos.X，CurrentPos.Y-1的值赋给CurrentPos，将CurrentPos坐标添加到集合listEdgePoint中，判断CurrentPos.Y是否与BeginPos.Y相同，如果是，转入步骤S17，如果不是，返回步骤S5； 步骤S7，取坐标点CurrentPos.X-1，CurrentPos.Y处像素值判断是否与C0相同，如果相同，转入步骤S8；否则，将顺时针方向下一个坐标点 CurrentPos.X-1，CurrentPos.Y-1的值赋给CurrentPos，将CurrentPos坐标添加到集合listEdgePoint中，判断CurrentPos.Y是否与BeginPos.Y相同，如果是，转入步骤S17，如果不是，返回步骤S5； S8，从点CurrentPos的位置向九点钟方向出发，逆时针方向依次取九点钟到六点钟间坐标点处像素值； S9，取坐标点CurrentPos.X-1，CurrentPos.Y+1处像素值判断是否与C0相同，如果相同，转入步骤S10；否则，将顺时针方向下一个坐标点CurrentPos.X-1，CurrentPos.Y的值赋给CurrentPos，将CurrentPos坐标添加到集合listEdgePoint中，判断CurrentPos.Y是否与BeginPos.Y相同，如果是，转入步骤S17，如果不是，返回步骤S8； S10，取坐标点CurrentPos.X，CurrentPos.Y+1处像素值判断是否与C0相同，如果相同，转入步骤S11；否则，将顺时针方向下一个坐标点CurrentPos.X-1，CurrentPos.Y+1的值赋给CurrentPos，将CurrentPos坐标添加到集合listEdgePoint中，判断CurrentPos.Y是否与BeginPos.Y相同，如果是，转入步骤S17，如果不是，返回步骤S8； S11，从点CurrentPos的位置向六点钟方向出发，逆时针方向依次取六点钟到三点钟间坐标点处像素值； S12，取坐标点CurrentPos.X+1，CurrentPos.Y+1处像素值判断是否与C0相同，如果相同，转入步骤S13；否则，将顺时针方向下一个坐标点CurrentPos.X，CurrentPos.Y+1的值赋给CurrentPos，将CurrentPos坐标添加到集合listEdgePoint中，判断CurrentPos.Y是否与BeginPos.Y相同，如果是，转入步骤S17，如果不是，返回步骤S11； S13，取坐标点CurrentPos.X+1，CurrentPos.Y处像素值判断是否与C0相同，如果相同，转入步骤S14；否则，将顺时针方向下一个坐标点CurrentPos.X+1，CurrentPos.Y+1的值赋给CurrentPos，将CurrentPos坐标添加到集合listEdgePoint中，判断CurrentPos.Y是否与BeginPos.Y相同，如果是，转入步骤S17，如果不是，返回步骤S11； S14，从点CurrentPos的位置向三点钟方向出发，逆时针方向依次取三点钟到十二点钟间坐标点处像素值； S15，取坐标点CurrentPos.X+1，CurrentPos.Y-1处像素值判断是否与C0相同，如果相同，转入步骤S16；否则，将顺时针方向下一个坐标点 CurrentPos.X+1，CurrentPos.Y的值赋给CurrentPos，将CurrentPos坐标添加到集合listEdgePoint中，判断CurrentPos.Y是否与BeginPos.Y相同，如果是，转入步骤S17，如果不是，返回步骤S14； S16，取坐标点CurrentPos.X，CurrentPos.Y-1处像素值判断是否与C0相同，如果相同，转入步骤S5；否则，将顺时针方向下一个坐标点CurrentPos.X+1，CurrentPos.Y-1的值赋给CurrentPos，将CurrentPos坐标添加到集合listEdgePoint中，判断CurrentPos.Y是否与BeginPos.Y相同，如果是，转入步骤S17，如果不是，返回步骤S14； S17，综合集合listEdgePoint中的坐标点绘制并保存上半部分影像画面区域轮廓路径； 计算得到下半部分影像画面区域轮廓路径的过程包括以下步骤： 从后向前反向遍历上半部分影像画面区域轮廓路径，提取listEdgePoint中所有坐标点； 针对每个坐标点，维持X轴坐标取值不变，将BeginPos.Y+BeginPos.Y- CurrentPos.Y作为Y轴坐标取值，生成新的坐标点； 综合生成的所有新的坐标点，绘制并保存为下半部分影像画面区域轮廓路径。

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