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龙图腾网获悉格陆博科技有限公司申请的专利基于间接式胎压监测的ABS控制策略优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119535982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411682183.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于间接式胎压监测的ABS控制策略优化方法及系统是由刘思远;刘兆勇;刘溪淼;余子祥;张莉莉设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于间接式胎压监测的ABS控制策略优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于间接式胎压监测的ABS控制策略优化方法及系统，采用上述包括以下步骤：S1、实时采集车辆行驶状态信息；S2、对行驶状态信息进行处理，并识别轮胎的动态行为；S3、估计车轮的胎压状态；S4、评估当前行驶状态下的制动风险；S5、生成ABS控制参数；S6、生成控制指令并传输至ABS执行器；S7、调整液压系统的压力；S8、评估ABS控制参数的有效性，并基于反馈结果调整ABS控制参数；S9、输出显示ABS的工作状态信息和胎压信息。本发明采用上述基于间接式胎压监测的ABS控制策略优化方法及系统，能够根据实际运行状态动态调整控制策略，提高了制动性能和安全性。

本发明授权基于间接式胎压监测的ABS控制策略优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于间接式胎压监测的ABS控制策略优化方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、实时采集车辆行驶状态信息，并进行模数转换，行驶状态信息包括四个车轮的转速、车轮角速度、车速、纵向加速度、横向加速度以及转向角度； S2、利用卡尔曼滤波算法对步骤S1采集的行驶状态信息进行处理，并基于车轮转速信息识别轮胎的动态行为； S3、利用智能决策算法基于车轮转速估计车轮的胎压状态； 在步骤S3中，智能决策算法的机器学习单元使用监督学习，其代价函数Jθ表达式如下： Jθ＝12m×∑[hθxi-yi2]10； 式中，m表示训练样本数量，hθ表示预测模型，xi表示输入的车轮转速信息，yi表示输出； 且智能决策算法通过K-means聚类算法识别驾驶模式，更新聚类中心vj的表达式如下： vj＝1K×∑[xi]11； 式中，K表示簇j的点数，xi表示点的坐标； S4、考虑胎压、车速以及路面状况，运用故障树分析，评估当前行驶状态下的制动风险； S5、根据风险评估结果生成ABS控制参数； S6、基于ABS控制参数生成控制指令并传输至ABS执行器； S7、ABS执行器根据接收的控制指令调整液压系统的压力，以防止车轮在制动时锁死； S8、反馈ABS执行器的制动信息并结合车轮转速以及加速度评估步骤S5生成的ABS控制参数的有效性，并基于反馈结果调整ABS控制参数； S9、输出显示ABS的工作状态信息和胎压信息。

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