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龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利一种基于最小场景的机器人评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119691992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411683253.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于最小场景的机器人评估方法是由朱晓俊;芦维宁;陈庚;潘燕;梁斌;刘厚德设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于最小场景的机器人评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人评估技术领域，公开了一种基于最小场景的机器人评估方法，包括：定义最小场景环境参数，完成最小场景的搭建；设定所述最小场景下的评估指标，在所述最小场景的基础上对机器人进行测试，获取该最小场景所对应评估指标所需要相关的测试数据，并利用参数寻优模型获得最小场景下的评估指标的权重；将最小场景进行耦合获得复杂场景，并设定复杂场景下的评估指标，获取复杂场景下的测试数据并通过权重信息熵融合的方式，获取复杂场景中最小场景所对应的权重。本发明通过设计和评估多个最小场景，全面考察机器人在不同功能和环境下的性能表现。同时，通过将多个最小场景耦合形成复杂场景，可以更好地模拟实际应用场景，提供更准确的性能评估。

本发明授权一种基于最小场景的机器人评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最小场景的机器人评估方法，其特征在于，包括： 基于机器人测评任务以及测试标准定义最小场景环境参数，完成最小场景的搭建；最小场景能够满足对机器人某项功能进行性能测试的要求； 设定所述最小场景下的评估指标xij，最小场景下的评估指标xij用于衡量第i个最小场景中机器人第j项功能的测试性能，1≤j≤J，J表示机器人的功能总数；在所述最小场景的基础上对机器人进行测试，获取该最小场景所对应评估指标所需要相关的测试数据，对测试数据进行标注，并利用参数寻优模型获得最小场景下的评估指标xij的权重wij，完成最小场景对机器人的评估； 对I个最小场景进行耦合，获得复杂场景，并设定复杂场景下评估指标Xj，获取复杂场景下的测试数据并通过权重信息熵融合的方式，将最小场景下的评估指标迁移到复杂场景下的评估指标，获取复杂场景中第i个最小场景所对应的权重Wi，1≤i≤I，完成复杂场景下对机器人的评估。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江淮前沿技术协同创新中心，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市望江西路920号中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、H7、H8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。