青岛职业技术学院陈柄言获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛职业技术学院申请的专利一种方便拆装的麦克纳姆轮系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223212165U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422799055.5，技术领域涉及：B60B19/12；该实用新型一种方便拆装的麦克纳姆轮系统是由陈柄言;曹传剑;单炜岩;刘水宽;宗徳运;丰福坤;汪怡然;刘祥志设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种方便拆装的麦克纳姆轮系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种方便拆装的麦克纳姆轮系统，包括相对设置的轮毂，轮毂上转设有沿轮毂周向依次均匀排列的滚轮；轮毂上固设有沿轮毂周向依次均匀排列的球铰，且两轮毂上球铰的开口相对设置；球铰的内球上固接有连接杆，滚轮两侧开设有与连接杆相适配的连接孔，且连接孔的轴线与滚轮轴线相同；滚轮通过连接孔转设在连接杆上；本实用新型通过嵌设在滚轮两侧连接孔内的连接杆将滚轮夹持在轮毂之间，通过球铰调节滚轮轴向，从而通过转动轮毂将滚轮轴向调整至相应角度，进而便于麦克纳姆轮的拆装，简单高效、安全可靠。
本实用新型一种方便拆装的麦克纳姆轮系统在权利要求书中公布了：1.一种方便拆装的麦克纳姆轮系统，包括相对设置的轮毂1，轮毂1上转设有沿轮毂1周向依次均匀排列的滚轮2；其特征在于：轮毂1上固设有沿轮毂1周向依次均匀排列的球铰3，且两轮毂1上球铰3的开口相对设置；球铰3的内球上固接有连接杆4，滚轮2两侧开设有与连接杆4相适配的连接孔201，且连接孔201的轴线与滚轮2轴线相同；滚轮2通过连接孔201转设在连接杆4上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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