苏州弘远电气有限公司王宇获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州弘远电气有限公司申请的专利用于正弦波滤波器的电机控制设备及电机控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119448852B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411609358.4,技术领域涉及:H02P21/14;该发明授权用于正弦波滤波器的电机控制设备及电机控制方法是由王宇;杨运海;龚耀京;张荣亮设计研发完成,并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于正弦波滤波器的电机控制设备及电机控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于正弦波滤波器的电机控制设备及电机控制方法,该电机控制方法包括:所述驱动器输出的电流反馈矢量经滤波器状态补偿器进行补偿后得到电机电流反馈信号;将电机电流反馈信号及给定的给定信号同步输入至电机控制器进行运算,得到电机定子电压给定矢量输出至滤波器状态补偿器进一步处理得到驱动器输出给定电压矢量,作为电压信号对所述正弦滤波器的母线电压进行控制。上述方法只采集驱动器直流母线电压和三相输出电流,不存在硬件兼容性问题,通过外部滤波器状态补偿实现控制电机跟随给定信号运行,能实现较高的电流控制响应带宽,同时避免谐振保证电机稳定运行。
本发明授权用于正弦波滤波器的电机控制设备及电机控制方法在权利要求书中公布了:1.一种用于正弦波滤波器的电机控制方法,应用于电机控制设备中,所述电机控制设备包括电机控制器及滤波器状态补偿器,供电电源、驱动器、正弦滤波器及负载电机依次进行电连接,电机控制设备与驱动器电连接从而对驱动器进行控制,其特征在于,所述电机控制方法包括: 所述驱动器输出的电流反馈矢量经滤波器状态补偿器进行补偿后得到电机电流反馈信号; 将所述电机电流反馈信号及给定的给定信号同步输入至电机控制器,电机控制器进行运算以得到电机定子电压给定矢量输出至滤波器状态补偿器;所述给定信号包括转矩给定参数及磁通给定参数; 第一逻辑运算器将所述电机定子电压给定矢量与滤波器状态补偿器内谐振抑制电路输出的谐振抑制电压矢量进行组合,得到滤波电容电压给定矢量输出至第二逻辑运算器; 第二逻辑运算器将滤波电容电压给定矢量与滤波电感压降补偿电路输出的滤波器电感压降矢量叠加后得到驱动器输出给定电压矢量作为电压信号; 通过所述电压信号对所述正弦滤波器的母线电压进行控制,以控制电机的运行; 所述电机电流反馈信号的获取方法包括: 滤波电容容量与电机状态模型电路的输出端输出的电机定子频率相乘,得到乘积结果; 将所述滤波电容电压给定矢量经旋转变换后的矢量与所述乘积结果相乘,得到电容电流基波矢量估计值; 从所述驱动器输出的电流反馈矢量中扣除所述电容电流基波矢量估计值,得到所述电机电流反馈信号。
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