买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利概周期时变非线性电路的模型参考自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411608417.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权概周期时变非线性电路的模型参考自适应控制方法及系统是由谢晓晨;谈卓霖;楼云江设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本概周期时变非线性电路的模型参考自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及含概周期时变参数非线性电路的模型参考自适应控制方法。其包括：建立非线性电路的概周期分段定常系统模型；通过辨识未知参数的概周期分段定常系统切换时刻的方法，以确定被控系统模型共存在多少个子区间；根据子区间的数量并结合所提出的概周期分段定常系统的稳定性条件，建立了稳定参考模型；建立线性矩阵不等式约束条件，基于李雅普诺夫稳定性理论，求解李雅普诺夫矩阵参数，针对非线性电路系统的各个状态量设计不同控制增益的更新率，以对实时控制量进行更新；使实际控制增益最终收敛至标称控制增益上，以使得具有未知参数的被控系统模型的状态跟踪期望的状态轨迹。本发明在含干扰输入的条件下进行控制，实用性更高。

本发明授权概周期时变非线性电路的模型参考自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种模型参考自适应控制方法，应用于含概周期时变参数的非线性电路，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100、建立非线性电路的概周期分段定常系统模型；所述概周期分段定常系统模型不具有固定的周期，并将其作为用于近似非线性电路的被控系统模型； S200、通过辨识未知参数的概周期分段定常系统切换时刻的方法，以确定所述被控系统模型共存在多少个子区间； S300、根据子区间的数量并结合所提出的概周期分段定常系统的稳定性条件，建立了相应的以概周期分段定常系统为基础的稳定参考模型； S400、接着利用所述参考模型参数建立线性矩阵不等式约束条件，基于李雅普诺夫稳定性理论，求解得到使系统稳定的李雅普诺夫矩阵参数，并利用所述李雅普诺夫矩阵参数，针对非线性电路系统的各个状态量设计不同控制增益的更新率，以对实时控制量进行更新； S500、使实际控制增益最终收敛至标称控制增益上，以使得具有未知参数的被控系统模型的状态跟踪期望的状态轨迹； 其中，所述步骤S200包括： S210、通过检测一小段时间区段内的辨识结果是否存在跳变来判断切换时刻，以获得系统矩阵Ai控制矩阵Bi分别对应的切换时刻集合Ts1和Ts2； S220、将上述的切换时刻集合Ts1和Ts2取并集可以得到含未知参数的概周期分段定常系统一段时间内的所有切换时刻点，以及，取时刻点之间的时间区段并收集上面辨识得到的辨识量信息Φ和Γ，比较不同区间段内的辨识量以判断两个子区间的系统参数是否一致，结合每次循环时长所处的范围，以确定每次循环中一共存在多少个子区间； 其中，所述步骤S210包括： S211、设被控系统模型的控制输入满足ut＝ut-te，设te为辨识过程中选定的一个参数，设∈t＝xt–xt-te,t≥te，令Ξt＝[∈t,∈t-ts,…,∈t-N-1ts]，式中ts为采样的间隔； S212、设Φ为辨识系统矩阵Ai的矩阵量，且Φ满足Ξt＝ΦΞt-ts，式中t∈[t1+Nts+te,t2]，式中N代表样本大小，每次在线取一小段的状态量数据进行运算，收集Φ的信息；当Φ值发生一定的变换且变换的大小超过一定的阈值时，则判断为发生了切换，并生成切换时刻的集合记为Ts1； S213、设Γ为辨识控制矩阵Bi的矩阵量， 每次在线取一小段的状态量数据进行运算，收集Γ的信息；当Γ值发生一定的变换且变换的大小超过一定的阈值时，则判断为发生了切换，并生成切换时刻的集合记为Ts2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。