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龙图腾网获悉张峰申请的专利内场检校模型计算的测绘相机定姿定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411594865.5，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权内场检校模型计算的测绘相机定姿定位方法是由张峰;王昱淇;何乐设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本内场检校模型计算的测绘相机定姿定位方法在说明书摘要公布了：本申请的内场检校模型计算的测绘相机定姿定位方法，一是对单台相机外场位置和姿态的确定：在相机外部贴附标记点，将若干人工标记点与相机作为一个刚体放置检校场检校，量测标记点在内场物方坐标系下坐标，获取标记点与相机的相对位置关系，结合安装在外场时标记点在外场物方三维坐标系下坐标,建立求解外场相机位置和姿态的数学模型,最后在室内检校场中对该模型可行性进行验证。二是对立体相机检校：将立体相机放置室内检校场中检校,利用内场物方三维坐标系与立体相机中多台相机像空间坐标系的关系,获取多个像空间坐标系之间的相互位置姿态,最后建立立体相机局部坐标,完成立体相机的检校，并验证了检校结果。

本发明授权内场检校模型计算的测绘相机定姿定位方法在权利要求书中公布了：1.内场检校模型计算的测绘相机定姿定位方法，其特征在于，一是确定单台相机外场位置和姿态：在相机外部贴附标记点，将若干人工标记点与相机作为一个刚体放置检校场检校，在相机检校时，量测标记点在内场物方坐标系下坐标，获取标记点与相机的相对位置关系，在这一固定不变的相对关系基础上，结合安装在外场时标记点在外场物方三维坐标系下坐标,建立求解外场相机位置和姿态的数学模型；二是对立体相机检校：将立体相机放置室内检校场中检校,利用内场物方三维坐标系与立体相机中多台相机像空间坐标系的关系,获取多个像空间坐标系之间的相互位置姿态,最后建立立体相机局部坐标,完成立体相机的检校； S1-单台相机的内场检校：在室内检校场中基于单像空间后方交会的摄影机检定方法对相机进行检校，在室内控制场中是包含较多均匀分布的控制点，这些控制点在检校场中的内场物方三维坐标系下的坐标通过高精测量法得到； S2-单台相机的外场位姿的确定，包括：获取相机外壳标记点的内场坐标、获取相机外壳标记点外场坐标、单台相机外场位置姿态计算模型，获取相机内场检校时对内场相机外壳标记点在内场物方三维坐标系下的坐标,以及相机外场安装之后相机外壳标记点在外场物方三维坐标系下的坐标，基于内场相机检校结果对外场相机定姿定位； S3-立体相机的内场检校：通过若干个相机以单相机检校方法得到的相机检校时刻的外方位元素进行数学模型建立，最后得到立体相机中多台相机的相对位置姿态，在多台相机之间相对位置关系的基础上，利用立体相机的立体相片得到物方的相对三维坐标； 单台相机的内场检校：坐标系D-X内场Y内场Z内场是室内检校场中的内场物方三维坐标系，将相机朝向控制场区域放置在室内检校场中，拍摄控制场得到拍摄的像片，点S是相机的摄影中心,坐标系S-xyz是相机的像空间坐标系； 将相机放置内场控制场中某个位置后，让相机拍摄控制场上的控制点,采用模型解算出相机的内方位元素、相机在检校场中检校时的外方位元素以及包括径向畸变因子和偏心畸变因子的光学畸变因子。

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