常州市永锻机械有限公司付文兵获国家专利权
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龙图腾网获悉常州市永锻机械有限公司申请的专利一种减速机用高速行星齿轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223215700U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422734295.7，技术领域涉及：F16H55/17；该实用新型一种减速机用高速行星齿轮是由付文兵;陈磊;蒋骏宇设计研发完成，并于2024-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种减速机用高速行星齿轮在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种减速机用高速行星齿轮，包括齿圈和两个行星架，两个所述行星架分别设置于所述齿圈相对的两个边侧，两个所述行星架远离所述齿圈的一侧均固定连接有腔杆，所述腔杆的端部连接有封板，所述封板远离所述腔杆的端部通过辅助件连接有空心杆，所述空心杆内设置有数量若干的硬板和软板。本实用新型涉及行星齿轮结构的技术领域。该一种减速机用高速行星齿轮，在进行使用时，可通过软板、硬板、铅芯的配合，使得空心杆能够具备多方向的角度弯曲，并进行快速的复位，以便于应对伺服电机带动空心杆时产生的抖动，避免因伺服电机的抖动，导致长时间的工作情况下，使得伺服电机与空心杆断开连接。
本实用新型一种减速机用高速行星齿轮在权利要求书中公布了：1.一种减速机用高速行星齿轮，包括齿圈1和两个行星架2，两个所述行星架2分别设置于所述齿圈1相对的两个边侧，其特征在于，两个所述行星架2远离所述齿圈1的一侧均固定连接有腔杆3，所述腔杆3的端部连接有封板4，所述封板4远离所述腔杆3的端部通过辅助件连接有空心杆5，所述空心杆5内设置有数量若干的硬板6和软板7，若干个所述硬板6和若干个所述软板7呈相互层叠连接设置，所述软板7和所述硬板6的外周侧均与所述空心杆5的内周侧连接，所述空心杆5内还连接有铅芯13，所述软板7和所述硬板6均套设于所述铅芯13上。
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