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龙图腾网获悉重庆同沃汽车科技有限公司申请的专利车辆的扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411582676.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆的扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质是由沙迎递;程磊;郭晓甜设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆的扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶员输入的驾驶需求信息，并对车辆的整车状态进行识别，得到整车状态参数；基于车辆当前所处工况、驾驶需求信息和整车状态参数，确定驱动电机的输出扭矩限制范围，基于输出扭矩限制范围对输出扭矩进行限制，以使车辆的加速度和加速度变化率控制在对应的预设范围内；确定车辆的滑移率和滑移率变化率，基于车辆的滑移率和滑移率变化率对限制后的输出扭矩进行补偿，得到实际输出扭矩，以使实际输出扭矩适应当前道路情况。本申请能够降低成本，简化实现过程，可大规模应用，有效改善晕车问题，提升用户驾乘舒适性。

本发明授权车辆的扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的扭矩控制方法，其特征在于，包括： 获取驾驶员输入的驾驶需求信息，并对车辆的整车状态进行识别，得到整车状态参数； 基于所述车辆当前所处工况、所述驾驶需求信息和所述整车状态参数，确定驱动电机的输出扭矩限制范围，基于所述输出扭矩限制范围对输出扭矩进行限制，以使所述车辆的加速度和加速度变化率控制在对应的预设范围内； 确定车辆的滑移率和滑移率变化率，基于所述车辆的滑移率和滑移率变化率对限制后的输出扭矩进行补偿，得到实际输出扭矩，以使所述实际输出扭矩适应当前道路情况； 其中，所述确定车辆的滑移率和滑移率变化率，包括： 在电子稳定控制系统未启动的情况下，根据整车车速和轮速计算所述滑移率，并对所述滑移率进行一阶求导，得到所述滑移率变化率； 在电子稳定控制系统已启动的情况下，根据所述电子稳定控制系统的扭矩限制曲线，利用整车车速和轮速计算所述滑移率，并对所述滑移率进行一阶求导，得到所述滑移率变化率； 基于所述车辆当前所处工况、所述驾驶需求信息和所述整车状态参数，确定驱动电机的输出扭矩限制范围，包括： 在车辆当前所处工况为驱动工况的情况下，基于所述驾驶需求信息中的油门踏板位置以及所述整车状态参数中的整车车速和电机转速，确定驱动电机的目标扭矩； 在检测到车辆的行驶加速度超过预设的第一加速度阈值的情况下，根据预设的最大允许加速度对所述目标扭矩进行限制，以确定所述驱动电机的输出扭矩限制范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆同沃汽车科技有限公司，其通讯地址为：401120 重庆市江北区仙桃街道数据谷东路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。