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龙图腾网获悉广东省特种设备检测研究院珠海检测院申请的专利压力管道巡检系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223216138U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422696496.2，技术领域涉及：F17D5/00；该实用新型压力管道巡检系统是由陈建勋;戚政武;杨宁祥;李继承;杨剑赟设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本压力管道巡检系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种压力管道巡检系统，包括巡检小车、爬行机器人、无人机和远程计算机。巡检小车包括摄像单元和处理器，摄像单元与处理器电性连接，摄像单元包括第一可见光相机、第一红外相机和深度相机，第一可见光相机、第一红外相机和深度相机分别用于对压力管道进行可见光数据采集、红外温度数据采集和管道空间尺寸数据采集；爬行机器人与巡检小车无线通讯连接，爬行机器人设置有电磁超声测厚仪，电磁超声测厚仪用于对压力管道进行壁厚测量；无人机与巡检小车无线通讯连接，无人机设置有抓取手；远程计算机与巡检小车通信连接。能够远程控制巡检小车进行无人化巡检，提高巡检效率并保护巡检人员安全。

本实用新型压力管道巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种压力管道巡检系统，其特征在于，包括： 巡检小车（100），所述巡检小车（100）包括摄像单元（110）和处理器（120），所述摄像单元（110）与所述处理器（120）电性连接，所述摄像单元（110）包括第一可见光相机（111）、第一红外相机（112）和深度相机（113），所述第一可见光相机（111）、所述第一红外相机（112）和所述深度相机（113）分别用于对压力管道（500）进行可见光数据采集、红外温度数据采集和管道空间尺寸数据采集； 爬行机器人（200），所述爬行机器人（200）与所述巡检小车（100）无线通讯连接，所述爬行机器人（200）设置有电磁超声测厚仪（210），所述电磁超声测厚仪（210）用于对压力管道（500）进行壁厚测量； 无人机（300），所述无人机（300）与所述巡检小车（100）无线通讯连接，所述无人机（300）设置有抓取手（310），所述抓取手（310）用于抓取所述爬行机器人（200）并将所述爬行机器人（200）放置在压力管道（500）上； 远程计算机（400），所述远程计算机（400）与所述巡检小车（100）通信连接，所述远程计算机（400）用于远程控制所述巡检小车（100）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东省特种设备检测研究院珠海检测院，其通讯地址为：519002 广东省珠海市香洲区人民西路133号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。