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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种考虑时滞的光伏发电系统最大功率点跟踪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411550309.8，技术领域涉及：G05F1/67；该发明授权一种考虑时滞的光伏发电系统最大功率点跟踪控制方法是由杨雪飞;张子茜;董范天丽设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑时滞的光伏发电系统最大功率点跟踪控制方法在说明书摘要公布了：一种考虑时滞的光伏发电系统最大功率点跟踪控制方法，它属于光伏电池最大功率点跟踪控制技术领域。本发明解决了传统最大功率点跟踪控制方法的跟踪精度低、跟踪速度慢以及无法应对复杂工作环境、电池阵列自身参数摄变以及系统中的时滞的问题。本发明利用基于时间延迟的平均化方法对系统进行平均化处理得到等价系统，使用基于常微分方程的常数变易公式法对等价系统进行定量的稳定性分析，建立系统稳定性与控制器参数之间的定量关系，得到最终的控制器形式，达到了真正意义上实现光伏电池的MPPT跟踪控制，提高了跟踪精度和跟踪速度，有效减小了光伏电池的功率损失。本发明方法可以应用于带有时滞的光伏发电系统最大功率点跟踪控制。

本发明授权一种考虑时滞的光伏发电系统最大功率点跟踪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑时滞的光伏发电系统最大功率点跟踪控制方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 步骤一、基于单个光伏电池的电流-电压关系式，建立由多个光伏电池串联发电的光伏发电系统的理想数学模型； 步骤二、对光伏发电系统的理想数学模型进行泰勒展开，得到二次型静态目标函数，对二次型静态目标函数中的二次型Hessian矩阵以及占空比进行估计，得到二次型静态目标函数中的二次型Hessian矩阵二范数的上界以及占空比的上限、占空比的下限； 所述步骤二中，对光伏发电系统的理想数学模型进行泰勒展开，得到二次型静态目标函数；具体为： 对光伏发电系统的理想数学模型进行泰勒展开，并忽略展开结果中的高于二次的展开项，得到的二次型静态目标函数为： 其中，P*是光伏发电系统的最大输出功率；Pt是光伏发电系统t时刻输出的功率；d*是最大输出功率P*时各个光伏电池对应的二极管开关占空比组成的占空比向量，是最大输出功率P*时第1个，第2个，…，第n个光伏电池对应的二极管开关占空比，dt是输出功率Pt时各个光伏电池对应的二极管开关占空比组成的占空比向量，上角标T代表矩阵的转置，H·是二次型Hessian矩阵； 所述二次型Hessian矩阵满足其中，为已知矩阵，且||ΔH||≤κ，κ为已知标量，||·||是L2范数； 所述占空比向量d*满足i＝1,2,...,n，其中，di *是最大输出功率P*时第i个光伏电池对应的占空比，是di *的下限，是di *的上限，且定义 步骤三、根据二次型静态目标函数建立考虑时滞的控制系统，并对控制系统进行平均化处理，得到与控制系统等价的扰动系统； 步骤四、根据二次型Hessian矩阵二范数的上界、占空比上限以及占空比下限的估计结果，对扰动系统进行定量的稳定性分析，建立扰动系统稳定性与控制器参数之间的定量关系； 根据扰动系统稳定性与控制器参数之间的定量关系来选取出控制器参数，实现最大功率点的跟踪控制。

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