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龙图腾网获悉北京航宇伺服技术有限公司申请的专利一种火箭发动机柔性喷管推力矢量控制特性模拟装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119393255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411550914.5，技术领域涉及：F02K9/96；该发明授权一种火箭发动机柔性喷管推力矢量控制特性模拟装置是由赵国平;张成博;许亚鹏;郑华义;张华;曲政;贾帅;闫晓腾;林加城;王菲设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火箭发动机柔性喷管推力矢量控制特性模拟装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种火箭发动机柔性喷管推力矢量控制特性模拟装置，涉及机电系统实验设施技术领域。该火箭发动机柔性喷管推力矢量控制特性模拟装置，包括连接法兰、支撑座、喷管件和机电作动器，所述连接法兰与支撑座之间通过螺栓进行固定连接，所述支撑座的中部设置有摆动轴，所述摆动轴的外壁套设有关节向心轴承，所述关节向心轴承的外部设置有压紧端盖，所述压紧端盖通过连接螺钉固定连接在支撑座的下端。本发明中，可对柔性喷管推力矢量模拟过程中的惯性负载、摩擦力矩负载、弹性力矩负载以及发动机喷管柔性特征进行模拟，并且可以针对多组伺服机构进行模拟实验，避免传统地面模拟实验不能模拟多组设备控制喷管运行这一状况。

本发明授权一种火箭发动机柔性喷管推力矢量控制特性模拟装置在权利要求书中公布了：1.一种火箭发动机柔性喷管推力矢量控制特性模拟装置，包括连接法兰（1）、支撑座（2）、喷管件（9）和机电作动器（14），其特征在于：所述连接法兰（1）与支撑座（2）之间通过螺栓进行固定连接，所述支撑座（2）的中部设置有摆动轴（4），所述摆动轴（4）的外壁套设有关节向心轴承（7），所述关节向心轴承（7）的外部设置有压紧端盖（3），所述压紧端盖（3）通过连接螺钉（21）固定连接在支撑座（2）的下端，所述关节向心轴承（7）外圈被工件支撑座（2）和压紧端盖（3）固定，进行轴向和径向定位； 所述摆动轴（4）的上端外壁连接有喷管件（9），且所述喷管件（9）的端部设置有喷管端盖（12），所述关节向心轴承（7）的下端设置有轴套（5），所述轴套（5）的下端通过锁紧螺母（6）进行锁紧固定，且锁紧螺母（6）螺纹套接在摆动轴（4）外壁下端设置的外螺纹上，所述喷管件（9）下端和支撑座（2）上端之间设置有弹性件（10），且所述弹性件（10）套设在摆动轴（4）的外壁； 所述支撑座（2）上端通过第二连接螺栓（18）连接多个上支耳（8），所述上支耳（8）的上端转动轮连接有机电作动器（14），所述机电作动器（14）的上端连接有转动连接有下支耳（11），所述下支耳（11）通过第一连接螺栓（15）连接在喷管件（9）的外侧壁。

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