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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种正畸弓丝和游离牵引勾自动夹装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411542804.4，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权一种正畸弓丝和游离牵引勾自动夹装设备是由刘冠邑;杨丽媛设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种正畸弓丝和游离牵引勾自动夹装设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种正畸弓丝和游离牵引勾自动夹装设备，用于将弓丝和牵引钩进行夹装，包括承载单元、打磨单元和装配单元；所述承载单元用于承载弓丝，使所述弓丝保持待夹装的悬空状态；所述打磨单元包括固定件与打磨件，所述固定件用于对所述弓丝和牵引钩的夹装部位两侧进行定位，所述打磨件用于对所述夹装部位的弓丝表面进行打磨处理，以增加所述弓丝表面的粗糙度；所述装配单元包括运载件和装配件，所述运载件用于装载所述牵引钩并且将其运输至所述夹装部位，所述装配件用于对所述牵引钩施力加压，使所述牵引钩和所述弓丝连接固定。

本发明授权一种正畸弓丝和游离牵引勾自动夹装设备在权利要求书中公布了：1.一种正畸弓丝和游离牵引勾自动夹装设备，用于将弓丝和牵引钩进行夹装，其特征在于，包括承载单元、打磨单元和装配单元； 所述承载单元用于承载弓丝，使所述弓丝保持待夹装的悬空状态； 所述打磨单元包括固定件与打磨件，所述固定件用于对所述弓丝和牵引钩的夹装部位两侧进行定位，所述打磨件用于对所述夹装部位的弓丝表面进行打磨处理，以增加所述弓丝表面的粗糙度； 所述装配单元包括运载件和装配件，所述运载件用于装载所述牵引钩并且将其运输至所述夹装部位，所述装配件用于对所述牵引钩施力加压，使所述牵引钩和所述弓丝连接固定； 所述固定件包括至少一个固定夹，所述固定夹用于夹持所述弓丝对应所述夹装部位的两侧； 所述打磨件包括打磨电机及连接其转轴的砂轮，所述砂轮沿所述弓丝圆周方向设置至少两个； 所述固定件还包括齿轮组和齿轮电机； 所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述固定夹包括两个夹爪，两个所述夹爪的一端分别和主动齿轮、从动齿轮连接； 所述齿轮电机的转轴与所述主动齿轮相连，所述齿轮电机带动所述齿轮组转动以控制所述固定夹的张合； 所述打磨件和固定件均连接有伸缩件，所述伸缩件包括气缸、气泵和伸缩杆，所述气缸和所述气泵连接，所述气泵连接气源，所述气缸设有活塞，所述活塞和所述伸缩杆连接，所述伸缩杆另一端和所述打磨件、固定件连接，所述气泵向所述气缸内充入气体，气体推动所述活塞移动，以使所述伸缩杆带动所述打磨件和固定件移动。

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