海鹰企业集团有限责任公司王波获国家专利权
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龙图腾网获悉海鹰企业集团有限责任公司申请的专利一种无人小型稳定机构控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223217792U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422652045.9，技术领域涉及：G05B19/04；该实用新型一种无人小型稳定机构控制系统是由王波;井向群;徐东升;张姚滢设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人小型稳定机构控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种无人小型稳定机构控制系统，所述控制系统针对图像声纳设计，能够实时抵消舰船摇摆，保持声纳设备姿态的相对稳定，包括导航角度采集单元、主控单元，其中导航角度采集单元通过串口读取舰船的导航设备信息，而所述主控单元输入端通过总线与导航角度采集单元相连，导航角度采集单元将解算得到的舰船姿态角信息发送给主控单元；所述主控单元的一端通讯串口还设有网络通讯单元。本新型的控制系统通过网络接收远程设备发送的角度指令，反馈声纳设备的当前姿态。实时采集惯导和设备转动到位角，通过坐标变换计算后，最终驱动转动轴进行转动角度和方向的控制，从而实现与船只摇摆运动的隔离，保持声纳设备姿态的相对稳定。
本实用新型一种无人小型稳定机构控制系统在权利要求书中公布了：1.一种无人小型稳定机构控制系统，所述控制系统针对图像声纳设计，能够实时抵消舰船摇摆，保持声纳设备姿态的相对稳定，其特征在于，包括导航角度采集单元、主控单元，其中导航角度采集单元通过串口读取舰船的导航设备信息，而所述主控单元输入端通过总线与导航角度采集单元相连，导航角度采集单元将解算得到的舰船姿态角信息发送给主控单元； 所述主控单元的一端通讯串口还设有网络通讯单元，且网络通讯单元一端设有电源管理单元，其中的电源管理单元用于外接供电，网络通讯单元一端还设有上位机，主控单元将现有运行的状态数据通过网络通讯单元传入上位机。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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