买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉航天科工集团智能科技研究院有限公司申请的专利面向无人机航拍图像的视觉感知模型构建与高效演进方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411527136.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权面向无人机航拍图像的视觉感知模型构建与高效演进方法是由佟新;田宝杰;郭宇飞;周洁;马喆;陈正昊;陈佳鑫设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向无人机航拍图像的视觉感知模型构建与高效演进方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向无人机航拍图像的视觉感知模型构建与高效演进方法，包括：获取可行使区域分割数据集，完成数据预处理和数据划分；构建由ViT‑Adapter和VPT组成的轻量微调网络；构建辅助任务引导框架，在原始“编码器‑解码器”架构中增加多个轻量化的辅助解码器，执行“车辆分割”辅助任务；采用反向传播算法，迭代更新优化网络参数，直至模型损失趋于收敛；将待分割的无人机航拍图像输入到训练所得模型中，模型输出即为分割结果。本发明弥补了现有高效微调方法的缺陷，辅助通用图像分割模型在面向无人机航拍图像的可行驶区域分割任务中视线高效演进，提高最终模型在图像分割感知任务上的性能。

本发明授权面向无人机航拍图像的视觉感知模型构建与高效演进方法在权利要求书中公布了：1.一种面向无人机航拍图像的视觉感知模型构建与高效演进方法，其特征在于，所述面向无人机航拍图像的视觉感知模型构建与高效演进方法包括： S1：获取无人机航拍视角下的可行驶区域分割数据集，完成数据预处理，并进行数据划分； S2：构建轻量微调网络：轻量微调网络包括Adapter网络和VPT网络两个部分；其中，Adapter网络包括SPM模块、Injector模块和Extractor模块；SPM模块用于生成多尺度特征图，Injector模块和Extractor模块用于将生成的多尺度特征图和SAM图像编码器中的特征进行交互；VPT网络用于在Transformer模型每一层的输入处增加可训练的词元，对注意力机制进行间接调整； S3：构建辅助任务引导框架：在原始“编码器-解码器”架构中增加多个轻量化的辅助解码器，执行“车辆分割”辅助任务；在训练时，多个解码器共用一个编码器，分别进行解码；最后对这些解码器的损失进行加权求和，得到最终的损失； S4：训练分割网络：利用S3中设置的损失函数，采用反向传播算法，迭代更新优化网络参数，直至模型损失趋于收敛； S5：进行可行驶区域分割：将待分割的无人机航拍图像按照S1中的预处理方式进行预处理，然后将预处理之后的图像输入到训练得到分割网络中，分割网络模型输出结果即为可行驶区域分割结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人航天科工集团智能科技研究院有限公司，其通讯地址为：100041 北京市石景山区石景山路68号金安桥5号楼二层208；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。