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龙图腾网获悉东莞市启敏自动化设备有限公司申请的专利一种带有机械手的重载单驱龙门桁架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223213701U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422631944.0，技术领域涉及：B66C19/00；该实用新型一种带有机械手的重载单驱龙门桁架是由崔启哲设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有机械手的重载单驱龙门桁架在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带有机械手的重载单驱龙门桁架，属于龙门桁架领域，包括立柱，设置的调节机构配合上重载单驱龙门桁架的使用，开启驱动电机驱动输出端通过第二转动杆带动连接轴旋转，连接轴将带动第二伞齿轮旋转，使第二伞齿轮在啮合作用下带动第一伞齿轮旋转，第一伞齿轮将通过第一转动杆带动蜗杆旋转，蜗杆将进一步地在啮合作用下带动蜗轮转动，使蜗轮带动转轴转动，转轴将通过连接板来带动夹持机械手前后转动，从而达到对夹持机械手使用角度进行调节目的，使得夹持机械手能够对摆放在不同角度位置的重型轮胎实现快速夹持，无需人工对重型轮胎进行定位，不仅扩大了夹持机械手的可使用范围且减少了工作量，并提高了夹持机械手的使用灵活度。

本实用新型一种带有机械手的重载单驱龙门桁架在权利要求书中公布了：1.一种带有机械手的重载单驱龙门桁架，包括立柱1，所述立柱1的顶面设有X轴2，且X轴2之间设有Y轴3，所述Y轴3上设有Z轴4，且Z轴4的下方设有夹持机械手5，其特征在于：所述Z轴4底面对称的固定座7与夹持机械手5顶面对称的连接座15之间设有调节机构6，且调节机构6包括固定板8、横板11、侧板13、连接板16、蜗轮18、蜗杆19、第一伞齿轮21、连接轴22、第二伞齿轮24和驱动电机25，所述固定座7的底面固定连接有固定板8，且固定板8之间固定连接有一组对称的横板11，所述固定板8的后端固定连接有侧板13，且连接轴22通过两端的第二转动杆23活动连接在侧板13之间，所述驱动电机25固定连接其中一侧侧板13的外壁上，且驱动电机25的输出端与第二转动杆23固定连接，所述连接轴22的外壁顶端还分别固定连接有第二伞齿轮24，所述蜗杆19通过两端的第一转动杆20活动连接在横板11之间，且第一伞齿轮21固定连接在其中一个第一转动杆20的端壁上并与第二伞齿轮24啮合，所述连接板16固定连接在连接座15的顶面，且蜗轮18通过外侧壁上的转轴17固定连接在连接板16的内侧壁上并通过转轴17与固定板8活动连接，所述蜗轮18与蜗杆19啮合。

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