珠海飞马传动机械有限公司郭斌获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海飞马传动机械有限公司申请的专利一种小型摆臂机器人用双支撑低回差摆线减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223215684U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422638393.0，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种小型摆臂机器人用双支撑低回差摆线减速机是由郭斌;易锐;雷学锋;林祥其;胡馨贻设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型摆臂机器人用双支撑低回差摆线减速机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种小型摆臂机器人用双支撑低回差摆线减速机，包括针壳，所述针壳的内部左侧活动卡接有骨架油封，所述针壳的内部左右两侧分别设置有后行星架和前行星架，所述后行星架和前行星架与针壳之间设置有偏转结构，所述后行星架和前行星架之间安装固定有内六角圆柱头螺钉，所述后行星架和前行星架的内侧设置有输入齿轮轴，所述输入齿轮轴的表面设置有传动结构。该小型摆臂机器人用双支撑低回差摆线减速机，通过将输入齿轮轴与外部动力源连接固定，并可带动传动结构转动，使得传动结构能够带动偏转结构转动，使得该减速机能稳定且以较大的扭矩工作。
本实用新型一种小型摆臂机器人用双支撑低回差摆线减速机在权利要求书中公布了：1.一种小型摆臂机器人用双支撑低回差摆线减速机，包括针壳（1），其特征在于：所述针壳（1）的内部左侧活动卡接有骨架油封（2），所述针壳（1）的内部左右两侧分别设置有后行星架（4）和前行星架（8），所述后行星架（4）和前行星架（8）与针壳（1）之间设置有用于带动针壳（1）输出转动的偏转结构，所述后行星架（4）和前行星架（8）之间安装固定有内六角圆柱头螺钉（14），所述后行星架（4）和前行星架（8）的内侧设置有输入齿轮轴（19），所述输入齿轮轴（19）的表面设置有用于带动偏转结构转动的传动结构。
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