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龙图腾网获悉常州力马智能装备科技有限公司申请的专利一种用于物料包装生产的取袋开袋一体化装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223212645U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422617917.8，技术领域涉及：B65B43/18；该实用新型一种用于物料包装生产的取袋开袋一体化装置是由陈如祥;周旋池设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于物料包装生产的取袋开袋一体化装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于物料包装生产的取袋开袋一体化装置，包括固定框架（1）、旋转机构（2）、取开袋机构（3）和一对夹袋机构（4），固定框架（1）包括横框（1‑1）、左竖框（1‑2）和右竖框（1‑3），旋转机构（2）包括第一气缸（2‑1）、推拉杆（2‑2）、摆杆（2‑3）和旋转杆（2‑4），取开袋机构（3）包括第二气缸（3‑1）、第三气缸（3‑2）和吸盘（3‑3），两个夹袋机构（4）分别对称设在第三气缸（3‑2）左右两边，夹袋机构（4）包括支撑杆（4‑1）、气动手指气缸（4‑2）和袋口夹块（4‑3）。本实用新型采用取袋、开袋一体化结构，一套装置就可以完成取袋、开袋两种工序，不仅结构简单、占用空间小，而且构件较少、造价较低，经济效益好。

本实用新型一种用于物料包装生产的取袋开袋一体化装置在权利要求书中公布了：1.一种用于物料包装生产的取袋开袋一体化装置，其特征在于：包括固定框架（1）、旋转机构（2）、取开袋机构（3）和一对夹袋机构（4），所述固定框架（1）包括横框（1-1）、左竖框（1-2）和右竖框（1-3），所述横框（1-1）水平设置，所述左竖框（1-2）和右竖框（1-3）分别竖直设置在所述横框（1-1）左右两端并与所述横框（1-1）固定连接，所述固定框架（1）呈H形，所述旋转机构（2）包括第一气缸（2-1）、推拉杆（2-2）、摆杆（2-3）和旋转杆（2-4），所述第一气缸（2-1）竖直设置在所述横框（1-1）后侧并与所述固定框架（1）固定连接，所述推拉杆（2-2）上端与所述第一气缸（2-1）的驱动杆固定连接，所述推拉杆（2-2）下端与所述摆杆（2-3）上端转动连接，所述旋转杆（2-4）水平设置在所述左竖框（1-2）下端与右竖框（1-3）下端之间，所述旋转杆（2-4）的左、右两端分别与所述左竖框（1-2）下端、右竖框（1-3）下端转动连接，所述摆杆（2-3）下端与所述旋转杆（2-4）杆身固定连接，所述取开袋机构（3）包括第二气缸（3-1）、第三气缸（3-2）和吸盘（3-3），所述第二气缸（3-1）竖直设置在所述旋转杆（2-4）后侧并与所述旋转杆（2-4）杆身固定连接，所述第三气缸（3-2）竖直设置并与所述第二气缸（3-1）的驱动杆固定连接，所述吸盘（3-3）上端与所述第三气缸（3-2）的驱动杆固定连接，两个所述夹袋机构（4）分别对称设在所述第三气缸（3-2）左右两边，所述夹袋机构（4）包括支撑杆（4-1）、气动手指气缸（4-2）和袋口夹块（4-3），所述支撑杆（4-1）上端与所述旋转杆（2-4）杆身一端固定连接，所述支撑杆（4-1）下端与所述气动手指气缸（4-2）固定连接，所述气动手指气缸（4-2）向内横向设置，所述气动手指气缸（4-2）的两个夹指（4-4）上下布置，两个所述夹指（4-4）内侧分别安装袋口夹块（4-3）。

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