武夷学院宋俊华获国家专利权
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龙图腾网获悉武夷学院申请的专利一种柔性清洁无人化岩茶转运机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223213127U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422609032.3，技术领域涉及：B65G23/24；该实用新型一种柔性清洁无人化岩茶转运机是由宋俊华;郭波;杨信锟;周璐阳;朱盈丽;黄声洪设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性清洁无人化岩茶转运机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性清洁无人化岩茶转运机，包括：无人AGV运输装置；机架主体，安装在所述无人AGV运输装置上；上料输送机构，与所述机架主体连接，所述上料输送机构为L型夹角120°结构，用于接出制茶设备内的茶叶并对其进行输送。本实用新型通过设置上料输送机构、循环储料卸料机构与循环输送机构，解决了茶叶在各个工序间转运工作复杂的问题，能够在一定程度上节约了茶叶转运的人力、物力，且本实用新型延伸用途广泛，不仅局限于转运茶叶，保证本实用新型具有通用性，同时可以采用全自动的机械PLC控制，保证了设备稳定性与清洁度，全自动的转运方式使得转运更加方便，可以实现从制茶设备内接出茶叶的自动化工作。
本实用新型一种柔性清洁无人化岩茶转运机在权利要求书中公布了：1.一种柔性清洁无人化岩茶转运机，其特征在于，包括： 无人AGV运输装置； 机架主体，安装在所述无人AGV运输装置上； 上料输送机构，与所述机架主体连接，所述上料输送机构为L型夹角120°结构，用于接出制茶设备内的茶叶并对其进行输送； 循环储料卸料机构，安装在所述机架主体上，并与所述上料输送机构的顶部连接，以实现储存所述上料输送机构输送的茶叶； 循环输送机构，设置在所述机架主体的侧面，且分别与所述循环储料卸料机构底端和上料输送机构起始端相连，形成循环结构。
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