万境千寻(北京)科技有限公司马文华获国家专利权
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龙图腾网获悉万境千寻(北京)科技有限公司申请的专利一种新型的人形机器人一体化关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223211406U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422570090.X，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种新型的人形机器人一体化关节模组是由马文华;赵然设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型的人形机器人一体化关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种新型的人形机器人一体化关节模组，包括固定罩、第一关节臂、转壳和第二关节臂，所述固定罩上设置有有第一关节臂，且两个第一关节臂之间可拆卸安装，两个所述固定罩之间转动安装有转壳，且两个固定罩之间开设有转槽，所述转壳上安装有贯穿转槽的第二关节臂；两个固定罩可拆卸安装，便于与转壳进行组装，同时通过安装盘的多边连接柱与伞齿轮箱的输出轴进行接插连接，进而实现关节模组整体的组装，且便于后续进行拆装维修。
本实用新型一种新型的人形机器人一体化关节模组在权利要求书中公布了：1.一种新型的人形机器人一体化关节模组，其特征在于，包括固定罩1、第一关节臂2、转壳6和第二关节臂7，所述固定罩1上设置有第一关节臂2，且两个第一关节臂2之间可拆卸安装，两个所述固定罩1之间转动安装有转壳6，且两个固定罩1之间开设有转槽5，所述转壳6上安装有贯穿转槽5的第二关节臂7。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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