万境千寻(北京)科技有限公司马文华获国家专利权
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龙图腾网获悉万境千寻(北京)科技有限公司申请的专利一种新型的人形机器人颈部结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223211418U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422570093.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种新型的人形机器人颈部结构是由马文华;赵然设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型的人形机器人颈部结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种新型的人形机器人颈部结构，包括第一基座、夹板、转板、第二基座、转盘、第一颈臂、第二颈臂和第三颈臂，所述第一基座上对称安装有夹板，且两个夹板之间转动安装有转板，所述转板顶部安装有第二基座，所述第二基座上转动安装有转盘；通过第一电机工作实现第二基座的左右旋转，模拟人形机器人左右晃头动作，通过第二电机工作实现转盘以第一转轴为圆心进行水平旋转，模拟人形机器人转头动作，通过第三电机工作，主动齿和从动齿的啮合传动，实现多级颈臂的转动调节，模拟人形机器人抬头和低头动作，进而保证人形机器人的颈部多角度多方位活动。
本实用新型一种新型的人形机器人颈部结构在权利要求书中公布了：1.一种新型的人形机器人颈部结构，其特征在于，包括第一基座1、夹板2、转板3、第二基座4、转盘5、第一颈臂6、第二颈臂7和第三颈臂8，所述第一基座1上对称安装有夹板2，且两个夹板2之间转动安装有转板3，所述转板3顶部安装有第二基座4，所述第二基座4上转动安装有转盘5，所述转盘5上安装有第一颈臂6，所述第一颈臂6顶端转动安装有第二颈臂7，所述第二颈臂7顶端转动安装有第三颈臂8。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人万境千寻(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100193 北京市海淀区西北旺东路10号院东区5号楼中关村软件园互联网创新中心302B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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