素珀电子科技(上海)有限公司朱玉东获国家专利权
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龙图腾网获悉素珀电子科技(上海)有限公司申请的专利一种带轮定位保持组件及双臂大气机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223211419U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422578893.X，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种带轮定位保持组件及双臂大气机械手是由朱玉东;严梦;刘玮;赵渠设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带轮定位保持组件及双臂大气机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带轮定位保持组件及双臂大气机械手，包括：心轴，外周侧开设有至少一个第一固定槽；带轮，一端设置有延伸部，所述带轮延套设在所述心轴的外周侧，所述延伸部的内壁抵接所述心轴的外壁，所述延伸部的内壁开设有至少一个第二固定槽，所述第一固定槽和所述第二固定槽相对分布并形成固定空间，所述心轴与所述带轮之间形成有安装间隙；径向保持件，设置在所述固定空间内，所述径向保持件用于保持所述带轮与所述心轴径向同步转动；轴向保持件，套设在所述心轴的外周并位于在所述安装间隙内，轴向保持件用于固定所述心轴与所述带轮轴线同步移动。本实用新型能够避免带轮转动过程中由于扭矩过大导致同心度出现偏差。
本实用新型一种带轮定位保持组件及双臂大气机械手在权利要求书中公布了：1.一种带轮定位保持组件，其特征在于，包括： 心轴（1），外周侧开设有至少一个第一固定槽（11）； 带轮（2），一端设置有延伸部（21），所述带轮（2）延轴向套设在所述心轴（1）的外周侧，所述延伸部（21）的内壁抵接所述心轴（1）的外壁，所述延伸部（21）的内壁开设有至少一个第二固定槽（211），所述第一固定槽（11）和所述第二固定槽（211）相对分布并形成固定空间，所述心轴（1）与所述带轮（2）之间形成有安装间隙（22）； 径向保持件（3），设置在所述固定空间内，所述径向保持件（3）用于保持所述心轴（1）与所述带轮（2）径向同步转动； 轴向保持件（4），套设在所述心轴（1）的外周，所述轴向保持件（4）位于在所述安装间隙（22）内，所述轴向保持件（4）用于固定所述带轮（2）与所述心轴（1）沿自身轴线同步移动。
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