深圳怡丰自动化科技有限公司吴昊获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳怡丰自动化科技有限公司申请的专利AGV设备和AGV控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223212337U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422564249.7，技术领域涉及：B60S13/02；该实用新型AGV设备和AGV控制系统是由吴昊;王大鹏;马杏华;叶毅鑫;张艳莉设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本AGV设备和AGV控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及AGV设备技术领域，提供了一种AGV设备及AGV控制系统。AGV设备包括：车体组件，包括沿第一方向设置且转到连接的第一车体和第二车体，所形成的转动轴线沿第二方向延伸；负载支撑组件，沿第二方向分别设置于车体组件的两侧；差速轮装置，连接于第二车体上靠近第一车体的位置，差速轮装置用于驱动第一车体和第二车体行驶及转向；其中，第一车体与第二车体的转动中心为第一转动中心，在第二车体上，第一转动中心位于差速轮装置沿第一方向远离第一车体的一侧。本申请的技术方案，通过设置柔性的车体组件，路面通过性和适应性较强，有利于减轻轮胎磨损程度、延长使用寿命，且仅需一套差速轮装置，驱动力使用效率较高，有利于降低使用成本。
本实用新型AGV设备和AGV控制系统在权利要求书中公布了：1.一种AGV设备，其特征在于，包括： 车体组件，包括沿第一方向设置的第一车体和第二车体，所述第一车体与所述第二车体转动连接，所述第一车体与所述第二车体所形成的转动轴线沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向； 负载支撑组件，沿第二方向分别设置于所述车体组件的两侧，并均与所述第一车体相连接； 差速轮装置，连接于所述第二车体上靠近所述第一车体的位置，所述差速轮装置用于驱动所述第一车体和所述第二车体行驶及转向； 其中，所述第一车体与所述第二车体的转动中心为第一转动中心，在所述第二车体上，所述第一转动中心位于所述差速轮装置沿第一方向远离所述第一车体的一侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳怡丰自动化科技有限公司，其通讯地址为：518116 广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业园区B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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