中国长江电力股份有限公司严静远获国家专利权
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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种水下作业多功能一体化机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223211396U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422553459.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种水下作业多功能一体化机械手是由严静远;赵春禄;许家铭;张易;涂惺肄;王元之;严飞;文艳翔;李梦桥;李嘉舜设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下作业多功能一体化机械手在说明书摘要公布了：一种水下作业多功能一体化机械手，包括机械臂，机械臂端头安装有夹爪连接座，夹爪连接座端头铰接有夹爪机构，夹爪机构通过液压动力系统驱动张开或闭合；所述夹爪机构包括上爪、下爪，上爪、下爪均为中间向外凸出的弧型结构；下爪后部竖直向上设有刀片结构，上爪对应位置设有切合部；在上爪、下爪闭合时，刀片结构与切合部完成剪切；上爪的前部中间向上凹陷形成凹槽，在上爪、下爪完全闭合时，下爪进入到凹槽内；所述凹槽上部固定有挖铲。本实用新型提供的一种水下作业多功能一体化机械手，集成抓取、剪切、挖铲等动作于一体，实现一手多用，节约工装更换时间，显著提高水下作业效率。
本实用新型一种水下作业多功能一体化机械手在权利要求书中公布了：1.一种水下作业多功能一体化机械手，其特征在于：包括机械臂（1），机械臂（1）端头安装有夹爪连接座（2），夹爪连接座（2）端头铰接有夹爪机构（3），夹爪机构（3）通过液压动力系统驱动张开或闭合； 所述夹爪机构（3）包括上爪（301）、下爪（302）； 所述下爪（302）后部竖直向上设有刀片结构（6），上爪（301）对应位置设有切合部（7）；在上爪（301）、下爪（302）闭合时，刀片结构（6）与切合部（7）完成剪切； 所述上爪（301）的前部形成凹槽，在上爪（301）、下爪（302）完全闭合时，下爪（302）进入到凹槽内；所述凹槽远离下爪（302）的一侧固定有挖铲（8）。
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