徐州工程学院李树林获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州工程学院申请的专利一种紧凑型仿生救援机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223212527U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422550309.X，技术领域涉及：B64C33/02；该实用新型一种紧凑型仿生救援机器人是由李树林;张雯婧;袁毅;钟志周;曹雨婷;张家宽;孙鑫;戴志杰设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种紧凑型仿生救援机器人在说明书摘要公布了：实用新型提供一种紧凑型仿生救援机器人，涉及救援机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体包括仿生头部，所述仿生头部设置在机器人机架上，所述机器人机架上安装有驱动箱，所述机器人机架表面安装有机翼，所述机翼内部设置有主支撑杆和副支撑杆，所述主支撑杆和副支撑杆表面安装有万向座，且各个万向座之间活动安装有折叠杆，多个所述折叠杆之间通过收展膜连接，所述机器人机架上安装有旋转电机，所述旋转电机输出端设置有收集盘，所述收集盘表面缠绕有牵引绳，所述牵引绳另一端与副支撑杆连接，所述副支撑杆表面位于牵引绳外侧设置有支撑弹簧，通过把机器人本体采用外形为蚊虫形式的结构，从而可以模拟蚊虫飞行，进行展开救援行动。
本实用新型一种紧凑型仿生救援机器人在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型仿生救援机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括仿生头部1，所述仿生头部1设置在机器人机架4上，所述机器人机架4上安装有驱动箱6，所述机器人机架4表面安装有机翼5，所述机翼5内部设置有主支撑杆14和副支撑杆11，所述主支撑杆14和副支撑杆11表面安装有万向座10，且各个万向座10之间活动安装有折叠杆9，多个所述折叠杆9之间通过收展膜8连接，所述机器人机架4上安装有旋转电机7，所述旋转电机7输出端设置有收集盘18，所述收集盘18表面缠绕有牵引绳13，所述牵引绳13另一端与副支撑杆11连接，所述副支撑杆11表面位于牵引绳13外侧设置有支撑弹簧12。
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