徐州工程学院李树林获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州工程学院申请的专利具有防护避障功能的陆空两栖救援机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223212529U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422550312.1,技术领域涉及:B64D1/22;该实用新型具有防护避障功能的陆空两栖救援机器人是由李树林;张雯婧;袁毅;钟志周;曹雨婷;张家宽;孙鑫;戴志杰设计研发完成,并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有防护避障功能的陆空两栖救援机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供具有防护避障功能的陆空两栖救援机器人,涉及救援机器人技术领域,包括机器人本体,所述机器人本体底端表面安装有机箱,所述机箱内部安装有驱动系统,所述机箱底端表面竖直安装有电动推杆,所述电动推杆输出端设置有安装板,所述安装板一端设置有安装盘,所述安装盘表面贯穿开设有矩形孔,所述矩形孔内部设置有传动杆,所述传动杆外侧表面活动设置有弧形夹持爪,所述弧形夹持爪顶端设置有驱动板,通过设置电动推杆、安装盘、矩形孔、弧形夹持爪、传动杆、驱动板、牵引绳、电动顶杆的配合使用,便于在机器人本体救援时,可以对小体积的物品进行抓取收集和运输,此方式操作简单,从而提高机器人本体的多功能性。
本实用新型具有防护避障功能的陆空两栖救援机器人在权利要求书中公布了:1.具有防护避障功能的陆空两栖救援机器人,包括机器人本体1,其特征在于,所述机器人本体1底端表面安装有机箱,所述机箱内部安装有驱动系统,所述机箱底端表面竖直安装有电动推杆4,所述电动推杆4输出端设置有安装板6,所述安装板6一端设置有安装盘13,所述安装盘13表面贯穿开设有矩形孔14,所述矩形孔14内部设置有传动杆12,所述传动杆12外侧表面活动设置有弧形夹持爪8,所述弧形夹持爪8顶端设置有驱动板9,所述安装盘13顶部表面中间位置竖直安装有电动顶杆7,所述电动顶杆7输出端设置有顶板16,所述顶板16外侧表面设置有固定环15,所述驱动板9端面开设有绕线孔10,所述固定环15与驱动板9之间通过牵引绳17连接。
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