河北正浩体育用品有限公司毛化冰获国家专利权
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龙图腾网获悉河北正浩体育用品有限公司申请的专利一种基于多轴机械手的抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223213314U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422546916.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种基于多轴机械手的抓取机构是由毛化冰设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多轴机械手的抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于多轴机械手的抓取机构，本实用新型涉及物料抓取技术领域；包括：支撑座；机械手装置，所述机械手装置的外壁与支撑座的内壁滑动连接；转动装置，所述转动装置的顶部与机械手装置的底部固定连接；抓取装置，所述抓取装置对称设置在转动装置的底部，每个抓取装置包含气缸、支撑杆与夹持杆，使得夹持杆能够实现开合动作，能够同时夹持两件物品，大幅提高了抓取效率，满足现代工业生产中对物料搬运、转移等操作高效性的需求，减少生产过程中的时间成本，夹持杆底部采用圆台形结构，更有利于接触物品并稳定夹持，配合气缸的动力输出，使抓取过程更加稳定可靠。
本实用新型一种基于多轴机械手的抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种基于多轴机械手的抓取机构，其特征在于，包括： 支撑座1； 机械手装置2，所述机械手装置2的外壁与支撑座1的内壁滑动连接； 转动装置3，所述转动装置3的顶部与机械手装置2的底部固定连接； 抓取装置4，所述抓取装置4对称设置在转动装置3的底部，所述抓取装置4的外壁与转动装置3的外壁固定连接； 所述抓取装置4包括第二气缸41和第三气缸42，所述第二气缸41和第三气缸42的顶部与转动装置3的底部固定连接，所述第二气缸41和第三气缸42的活塞杆固定连接有支撑杆43，所述支撑杆43的底部对称固定连接有夹持杆44。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北正浩体育用品有限公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市高阳县庞家佐工业园区五路2号院内2号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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