隆链智能科技(上海)有限公司黄晓明获国家专利权
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龙图腾网获悉隆链智能科技(上海)有限公司申请的专利一种四向穿梭车同步顶升机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223213756U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422557055.4，技术领域涉及：B66F9/065；该实用新型一种四向穿梭车同步顶升机构是由黄晓明;马云龙设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四向穿梭车同步顶升机构在说明书摘要公布了：一种四向穿梭车同步顶升机构，车框架，安装在车框架两侧的顶升机构，顶升机构包括顶升梁，随顶升梁顶升和下降的顶升轮组件，左右两侧的顶升轮组件通过顶升同步传动轴连接，顶升同步传动轴的两端连接顶升齿轮箱；顶升齿轮箱安装在顶升齿轮箱连接板上，顶升齿轮箱连接板的两端连接车框架；顶升齿轮箱内均设有顶升齿轮传动副，在一侧的顶升齿轮传动副的首级齿轮连接减速器，减速器连接顶升驱动电机；顶升齿轮传动副的次级齿轮和末级齿轮分别通过轴连接一组顶升轮组件。综上所述，实现了对穿梭车顶升动作的精确控制，提高了顶升的稳定性、同步性和可靠性。同时，优化了空间利用，增强了设备的适应性和灵活性，降低了维护成本。
本实用新型一种四向穿梭车同步顶升机构在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭车同步顶升机构，其特征在于：车框架，安装在车框架两侧的顶升机构，顶升机构设置在四向穿梭车Y轴方向行走轮侧，顶升机构包括顶升梁，用于安装Y轴行走轮；随顶升梁顶升和下降的顶升轮组件，在同一侧顶升梁上均设有两组顶升轮组件，左右两侧的顶升轮组件通过顶升同步传动轴连接，所述顶升同步传动轴的两端连接顶升齿轮箱；顶升齿轮箱安装在顶升齿轮箱连接板上，所述顶升齿轮箱连接板的两端连接车框架； 所述顶升齿轮箱内均设有顶升齿轮传动副，在一侧的顶升齿轮箱内的顶升齿轮传动副的首级齿轮连接减速器的输出轴，所述减速器连接顶升驱动电机；所述顶升齿轮传动副的次级齿轮和末级齿轮分别通过轴连接一组顶升轮组件。
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