青岛艾孚智能装备有限公司唐斌获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛艾孚智能装备有限公司申请的专利天轨倒挂机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223211370U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422533531.9，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型天轨倒挂机器人是由唐斌;李衍国;孙春静设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本天轨倒挂机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业自动化机器人技术领域，公开了天轨倒挂机器人，包括固定支撑腿，所述固定支撑腿固定连接有机器人天轨，所述机器人天轨滑动连接有机器人滑台，所述机器人滑台固定连接有十字固定架。本实用新型中，具有防卷芯掉落功能，并且具备手动、自动运行模式，并且膜卷夹爪的夹持部位设计特殊，可以充分保护卷芯安全，防止损坏卷芯表面，并且与卷芯接触部位采用SUS304材质，SUS304材质不仅耐腐蚀，还具有良好的耐磨性能，有助于减少因长期接触和摩擦而产生的磨损，保持接触面的平整度和精度，提高设备的运行稳定性和可靠性，可以当人员误闯时，主动停运并报警，人员离开后自动继续运行，充分的考虑人员、设备安全，避免人员和设备受到伤害。
本实用新型天轨倒挂机器人在权利要求书中公布了：1.天轨倒挂机器人，包括固定支撑腿5，其特征在于：所述固定支撑腿5固定连接有机器人天轨6，所述机器人天轨6滑动连接有机器人滑台7，所述机器人滑台7固定连接有十字固定架23，所述十字固定架23固定连接有机器人第七轴电机8，所述十字固定架23固定连接有链条9，所述链条9设于导向槽10上，所述十字固定架23固定连接有发那科六轴机器人11，所述发那科六轴机器人11固定连接有固定块12。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛艾孚智能装备有限公司，其通讯地址为：266555 山东省青岛市中国(山东)自由贸易试验区青岛片区前湾保税港区北京路43号办公楼一楼东199号(A)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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