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中国科学院沈阳自动化研究所赵新刚获国家专利权

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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利面向水下应用的柔性光波导软体手及模具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223211404U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422536923.0,技术领域涉及:B25J15/12;该实用新型面向水下应用的柔性光波导软体手及模具是由赵新刚;张道辉;韩佰松;傅昕;许乃佳设计研发完成,并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

面向水下应用的柔性光波导软体手及模具在说明书摘要公布了:本实用新型涉及软体机械手技术领域,特别涉及一种面向水下应用的柔性光波导软体手及模具。该柔性光波导软体手包括软体执行器本体、连接座及柔性光波导传感器,其中软体执行器本体内设有软体手舱室,软体手舱室内充气或充液后软体执行器本体能够弯曲;软体执行器本体的两侧分别设有两个柔性光波导传感器,柔性光波导传感器用于感知软体执行器本体的弯曲;连接座设置于软体执行器本体的后端,用于与外部设备连接。本实用新型的柔性光波导软体手可感知手指的弯曲,提高软体手在水下复杂环境中执行作业任务的效率。

本实用新型面向水下应用的柔性光波导软体手及模具在权利要求书中公布了:1.一种面向水下应用的柔性光波导软体手,其特征在于,包括软体执行器本体13、连接座15及柔性光波导传感器14,其中软体执行器本体13内设有软体手舱室,软体手舱室内充气或充液后软体执行器本体13能够弯曲;软体执行器本体13的两侧分别设有两个柔性光波导传感器14,柔性光波导传感器14用于感知软体执行器本体13的弯曲;连接座15设置于软体执行器本体13的后端,用于与外部设备连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所,其通讯地址为:110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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