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龙图腾网获悉星辰空间(重庆)航空航天装备智能制造有限公司申请的专利基于人工智能的火箭轨迹优化与实时调整系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119442857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411457458.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于人工智能的火箭轨迹优化与实时调整系统是由祁杰;杨了妹;彭珂鑫设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的火箭轨迹优化与实时调整系统在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能领域，具体是指基于人工智能的火箭轨迹优化与实时调整系统，包括轨迹预测模块、实时调整控制模块和智能监控模块，本发明在轨迹预测模块中引入跳跃机制，有效减少中间状态的干扰，直接关注关键时间步，引入前向扩散和逆过程去噪的机制，有效降低了模型对噪声的敏感性；在实时调整控制模块中基于模型预测控制，自动调整火箭姿态和推力，通过优化目标函数最小化状态偏差，采用带约束的二次规划问题，使得求解过程更为高效，降低计算复杂性，加快决策速度，显著提升了火箭的轨迹优化与实时调整能力，为实现复杂的航天任务提供了强有力的支持。

本发明授权基于人工智能的火箭轨迹优化与实时调整系统在权利要求书中公布了：1.基于人工智能的火箭轨迹优化与实时调整系统，其特征在于：包括轨迹预测模块、实时调整控制模块和智能监控模块，具体包括以下内容： 所述轨迹预测模块通过构建轨迹预测模型，实时预测火箭的最优飞行轨迹； 所述实时调整控制模块基于模型预测控制，自动调整火箭姿态和推力，确保飞行轨迹的实时优化； 所述智能监控模块提供飞行过程的实时可视化展示，帮助地面控制人员随时监测飞行轨迹和状态； 在轨迹预测规划模块中构建轨迹预测模型，具体包括以下步骤： 步骤S1：收集历史数据，收集火箭的历史轨迹数据和历史环境数据，历史轨迹数据包括位置、速度、加速度和姿态角度，历史环境数据包括风速、风向、气压和温度； 步骤S2：数据预处理及特征提取，对火箭的历史轨迹数据和历史环境数据进行预处理，包括异常值处理、填补缺失值和数据去噪，使用动态注意力机制提取火箭轨迹中的关键时刻特征并生成高维度的时空特征向量； 步骤S3：引入模式初始化器，通过高维度的时空特征向量，生成未来轨迹的起始状态； 步骤S4：多模态轨迹预测单元，根据未来轨迹的起始状态，通过构建轨迹预测模型生成多模态未来轨迹； 步骤S5：引入自适应推理加速器，通过使用循环神经网络作为策略网络构建自适应推理加速器，对步骤S4中扩散模型进行优化； 步骤S6：收集实时数据，收集火箭的实时飞行数据； 步骤S7：动态调整，引入强化学习Adam优化器对火箭的实时飞行数据进行分析，通过实时反馈机制，对轨迹预测模型进行调整。

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