西安希德电子信息技术股份有限公司黄飞鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉西安希德电子信息技术股份有限公司申请的专利一种巡检机器人辅助轨道系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223211417U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422526676.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种巡检机器人辅助轨道系统是由黄飞鹏;张恒;张春平;邵平设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡检机器人辅助轨道系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于智能巡检技术领域，具体涉及一种巡检机器人辅助轨道系统，包括轨道主体、多个护套以及吸附组件。其中轨道主体包括多节单体轨道，多节所述单体轨道依次首尾连接为一起，且相邻两节所述单体轨道之间通过铰接座连接，所述轨道主体用于和巡检机器人底部传动履带相适配；多个护套与多节单体轨道一一对应，且分别包覆在对应的所述单体轨道的外侧；吸附组件设置于所述轨道主体上，且连接于所述轨道主体最外侧的一节所述单体轨道的底部，所述吸附组件用于实现所述轨道主体的固定。本装置能够有效防止智能巡检机器人在行进过程中出现侧翻等安全事故的发生，安全性更高，有利于巡检工作的正常开展。
本实用新型一种巡检机器人辅助轨道系统在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人辅助轨道系统，其特征在于，包括： 轨道主体（1），包括多节单体轨道（2），多节所述单体轨道（2）依次首尾连接为一起，且相邻两节所述单体轨道（2）之间通过铰接座（3）连接，所述轨道主体（1）用于和巡检机器人底部的传动履带相适配； 多个护套（4），与多节单体轨道（2）一一对应，且分别包覆在对应的所述单体轨道（2）的外侧，所述护套（4）具有高摩擦阻力； 吸附组件（5），设置于所述轨道主体（1）上，且连接于所述轨道主体（1）最外侧的一节所述单体轨道（2）的底部，所述吸附组件（5）用于实现所述轨道主体（1）的固定。
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