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龙图腾网获悉深圳盛世华辰信息服务有限公司申请的专利基于雷视融合的自动驾驶方法、装置及电动雪地车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411451222.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于雷视融合的自动驾驶方法、装置及电动雪地车是由沈钊;於伟一;李司禹;仉晓艳;於辰;孙玥;李媛媛设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷视融合的自动驾驶方法、装置及电动雪地车在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于雷视融合的自动驾驶方法、装置及电动雪地车，属于自动驾驶技术领域。本发明实施例能够根据驾驶用户请求信息生成多个初始自动驾驶策略，通过雷视融合状态向量挖掘表征各策略的任务要素，这使得自动驾驶系统能够全面且细致地分析每个策略在雷视融合技术下的执行要求。获取智驾状态评估记录并基于此计算各初始策略的路网环境质量特征，这一过程充分利用过往经验数据，让策略评估更具可靠性和科学性。通过筛选出目标自动驾驶策略下发至目标电动雪地车，能够确保选择出最适合当前路网环境的驾驶策略。整体提高了电动雪地车自动驾驶的适应性和安全性。

本发明授权基于雷视融合的自动驾驶方法、装置及电动雪地车在权利要求书中公布了：1.一种基于雷视融合的自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括： 对获取的驾驶用户请求信息进行处理，生成所述驾驶用户请求信息的X个初始自动驾驶策略；X为正整数； 对各个所述初始自动驾驶策略进行雷视融合状态向量挖掘，得到各个所述初始自动驾驶策略对应的雷视融合状态向量；一个所述初始自动驾驶策略对应的雷视融合状态向量用于表征所述初始自动驾驶策略的策略执行任务要素； 获取智驾状态评估记录；所述智驾状态评估记录中包含过往雷视融合状态向量集合与过往路网环境质量特征集合之间的关联描述，所述过往雷视融合状态向量集合中的一个过往雷视融合状态向量与所述过往路网环境质量特征集合中的一个过往路网环境质量特征之间存在关联描述，一个过往雷视融合状态向量是指一个过往驾驶用户请求信息的过往自动驾驶策略所对应的雷视融合状态向量； 通过各个所述初始自动驾驶策略对应的雷视融合状态向量、所述智驾状态评估记录中所述过往雷视融合状态向量集合与所述过往路网环境质量特征集合之间的关联描述，计算各个所述初始自动驾驶策略的路网环境质量特征； 依据各个所述初始自动驾驶策略的路网环境质量特征从所述X个初始自动驾驶策略中筛选目标自动驾驶策略，并将所述目标自动驾驶策略下发至目标电动雪地车。

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