南京农业大学王子坤获国家专利权
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龙图腾网获悉南京农业大学申请的专利一种果蔬采摘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223207552U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422521994.3，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种果蔬采摘装置是由王子坤;孙娅婕;李异凡;施印炎;肖茂华;朱烨均;刘子轩;胡艺缤;蔡亚瀚;张亚奔;曹晓伟设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种果蔬采摘装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种果蔬采摘装置，包括底盘和云台；底盘能够在地面前后直线行驶及转向；云台通过云台驱动机构安装在底盘上，云台驱动机构用于驱动云台左右滑动及水平旋转，采摘机械手安装在云台上，并且偏心于云台水平旋转时的转轴，采摘机械手设置有能够开合及升降的夹爪。本实用新型确保果蔬采摘装置上的机械手能够时刻沿田笼采摘，而不受采摘装置行走偏差影响。
本实用新型一种果蔬采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种果蔬采摘装置，其特征在于：包括底盘1和云台2； 底盘1能够在地面前后直线行驶及转向； 云台2通过云台驱动机构3安装在底盘1上，云台驱动机构3用于驱动云台2左右滑动及水平旋转，采摘机械手4安装在云台2上，并且偏心于云台水平旋转时的转轴，采摘机械手4设置有能够开合及升降的夹爪5。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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