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龙图腾网获悉魔仓(苏州)智能科技有限公司申请的专利顶升换向装置和立体仓储机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223213064U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422517744.2，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型顶升换向装置和立体仓储机器人是由程昌顺;郭科;卜浩飞;李宜傲设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本顶升换向装置和立体仓储机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种顶升换向装置和立体仓储机器人，顶升换向装置包括：机架；两个顶升传动机构，两个顶升传动机构分别设置在机架的相对设置的两端；顶升驱动机构，顶升驱动机构设置在机架上，且位于两个顶升传动机构之间；两个传动机构，两个传动机构分别设置于顶升驱动机构与顶升传动机构之间，传动机构的两端分别连接驱动输出端和传动输入端，顶升驱动机构通过两个传动机构驱动顶升传动机构旋转；顶升换向执行机构，各传动输出端均连接一顶升换向执行机构，顶升换向执行机构用于将顶升传动机构的转动转化为升降运动；以及顶升构件，顶升构件与换向输出端相连接，换向输出端升降运动带动顶升构件升降运动。本实用新型能提高机械效率。

本实用新型顶升换向装置和立体仓储机器人在权利要求书中公布了：1.一种顶升换向装置，其特征在于，包括： 机架； 两个顶升传动机构，两个所述顶升传动机构分别设置在所述机架的相对设置的两端，所述顶升传动机构包括传动输入端和传动输出端； 顶升驱动机构，所述顶升驱动机构设置在所述机架上，且位于两个所述顶升传动机构之间，所述顶升驱动机构包括相对设置的两个驱动输出端； 两个传动机构，两个所述传动机构分别设置于所述顶升驱动机构与所述顶升传动机构之间，所述传动机构的两端分别连接所述驱动输出端和所述传动输入端，所述顶升驱动机构通过两个所述传动机构驱动所述顶升传动机构旋转； 顶升换向执行机构，所述顶升换向执行机构包括换向输入端和换向输出端，各所述传动输出端均连接一所述顶升换向执行机构，所述传动输出端与所述换向输入端相连接，所述顶升换向执行机构用于将所述顶升传动机构的转动转化为升降运动；以及 顶升构件，所述顶升构件与所述换向输出端相连接，所述换向输出端升降运动带动所述顶升构件升降运动。

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