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龙图腾网获悉四川九洲电器集团有限责任公司申请的专利一种高速移动水声通信多普勒估计补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119254274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411447098.5，技术领域涉及：H04B7/01；该发明授权一种高速移动水声通信多普勒估计补偿方法是由陈龙;赖家清;赵显文;胡鹏鹏;王婷婷设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速移动水声通信多普勒估计补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速移动水声通信多普勒估计补偿方法，包括：接收带有多普勒效应的特定帧格式的水声通信信号，通过Zoom‑FFT算法对CW信号的频率进行局部细化放大，将多普勒确定在预设范围内；通过AF算法估计LFM信号的频偏，通过重采样对多普勒频移进行补偿；通过码元残相抵消消除补偿后剩余的多普勒效应，将发送的双极性码元变为复数域码元，对复数域码元信息进行变换，用于解调时，复数域码元通过反变换抵消码元之间的相位。本发明完成了大多普勒与剩余多普勒的估计补偿，解决了低信噪比下多普勒估计精度较低、匹配相关器较多耗时长、大多普勒补偿困难、低复杂度下的剩余多普勒信号相位补偿问题，为高速移动水声通信系统稳定运行提供了关键技术支撑。

本发明授权一种高速移动水声通信多普勒估计补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种高速移动水声通信多普勒估计补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、接收发射端发射的信号，所述信号包括连续单频CW信号、线性调频脉冲LFM信号和带有多普勒效应的特定帧格式的水声通信信号，通过Zoom-FFT算法对CW信号的频率进行局部细化放大，用于快速、精确的进行多普勒估计，将水声通信信号的多普勒确定在预设范围内； S2、通过模糊函数AF估计LFM信号的频偏，用于减小多普勒搜索步长，进一步精细估计多普勒，通过重采样对多普勒频移进行补偿； S3、通过码元残相抵消完全消除补偿后剩余的多普勒效应，将发送的双极性码元变为复数域码元，对复数域码元信息进行变换，用于解调时，复数域码元通过反变换抵消码元之间的相位； 步骤S2具体包括： 本地LFM信号基于Zoom-FFT算法确定的多普勒范围，进行小步长多普勒因子ΔnΔ0Δ1...ΔM变化，多普勒变化后的本地LFM信号与接收到的LFM信号进行相关，选取信号的模糊函数AF中最大值，基于Zoom-FFT-AF联合多普勒算法估计出的多普勒，对水声通信信号进行重采样补偿多普勒频偏； 其中模糊函数AF定义为τ为信号的时延；fd为多普勒频移； LFM信号的时间函数st表示为其中A为信号幅值，T为每个码元的传输周期，f0表示载波频率； 若A＝1时，本地LFM信号的模糊函数AF为： 接收到的LFM信号与本地LFM信号进行多普勒因子ΔnΔ0Δ1...ΔM变化后的信号进行相关，其模糊函数AF表达式可表示为：其中r为接收到的LFM信号。

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